捷联导引旋转弹制导控制系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 旋转导弹主要特点及研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 旋转导弹主要特点 | 第8-9页 |
| 1.2.2 旋转导弹研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 旋转导弹制导控制技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 旋转导弹运动方程组 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 坐标系及角度定义 | 第16-18页 |
| 2.3 坐标系间的转换关系 | 第18-19页 |
| 2.4 旋转导弹动力学与运动学方程 | 第19-21页 |
| 2.4.1 动力学方程 | 第19-20页 |
| 2.4.2 运动学方程 | 第20-21页 |
| 2.4.3 几何关系方程 | 第21页 |
| 2.5 飞行轨迹设计 | 第21-23页 |
| 2.5.1 纵向弹道方案 | 第21-22页 |
| 2.5.2 侧向弹道方案 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 旋转导弹制导系统设计与分析 | 第24-42页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 制导系统总体介绍 | 第24-25页 |
| 3.3 制导系统设计 | 第25-34页 |
| 3.3.1 弹体追踪法 | 第25-26页 |
| 3.3.2 前置量追踪法 | 第26页 |
| 3.3.3 捷联比例导引法 | 第26-31页 |
| 3.3.4 惯性视线角速率UKF估计 | 第31-34页 |
| 3.4 仿真及分析 | 第34-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 旋转弹控制系统设计与分析 | 第42-68页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 气动参数计算 | 第42-44页 |
| 4.3 舵机模型 | 第44-46页 |
| 4.3.1 舵机设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 舵机选取 | 第45-46页 |
| 4.4 动力学模型线性化 | 第46-49页 |
| 4.5 弹体传递函数 | 第49-50页 |
| 4.6 控制系统设计 | 第50-65页 |
| 4.6.1 舵机耦合分析 | 第50-52页 |
| 4.6.2 陀螺补偿法 | 第52-57页 |
| 4.6.3 前馈补偿法 | 第57-61页 |
| 4.6.4 俯仰通道控制器设计 | 第61-63页 |
| 4.6.5 偏航通道控制器设计 | 第63-64页 |
| 4.6.6 滚转通道控制器设计 | 第64-65页 |
| 4.7 6DOF仿真验证 | 第65-67页 |
| 4.8 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历 | 第77页 |
