| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 子空间辨识 | 第15-41页 |
| 2.1 基本数学工具 | 第15-20页 |
| 2.2 确定系统的子空间辨识 | 第20-28页 |
| 2.3 带有白色测量噪声的子空间辨识 | 第28-33页 |
| 2.4 带有过程和测量噪声的系统的子空间辨识 | 第33-37页 |
| 2.5 噪声的辨识 | 第37-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 基于子空间辨识方法的故障诊断 | 第41-59页 |
| 3.1 基于子空间辨识方法的故障诊断的基本介绍 | 第41-46页 |
| 3.2 基于子空间辨识的故障诊断的算法 | 第46-54页 |
| 3.3 降阶的残差生成器 | 第54-56页 |
| 3.4 系统定阶 | 第56-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 故障诊断系统的数据驱动设计 | 第59-66页 |
| 4.1 基于观测器的故障诊断系统的数据驱动设计 | 第59-62页 |
| 4.2 基于Kalman滤波器的故障诊断系统的数据驱动设计 | 第62-64页 |
| 4.3 不同FDI方案的设计 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 田纳西伊斯曼过程和仿真 | 第66-72页 |
| 5.1 田纳西伊斯曼过程简介 | 第66-68页 |
| 5.2 不同定阶方法下的仿真 | 第68-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72页 |
| 6.2 课题展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录 | 第80页 |