| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 前言 | 第8-10页 |
| 第一部分：耳科手术导航系统的自主设计与颅骨模型上的误差计算和分析 | 第10-23页 |
| 1. 介绍 | 第10-11页 |
| 2. 实验材料和实验方法 | 第11-17页 |
| 2.1. 追踪定位工具的配准和尖端计算 | 第12-13页 |
| 2.2. 定位探针的标定和配准 | 第13-15页 |
| 2.3. 真实(患者)坐标系到图像坐标系的配准 | 第15-17页 |
| 2.4. 统计方法 | 第17页 |
| 3. 实验结果 | 第17-21页 |
| 3.1. 定位探针的标定和配准 | 第17-18页 |
| 3.2. 不同数目的标记点对FRE、TRE的影响 | 第18-21页 |
| 4. 讨论 | 第21-22页 |
| 4.1. 定位探针的标定和配准 | 第21页 |
| 4.2. 不同数目的标记点对配准误差的影响 | 第21-22页 |
| 5. 结论 | 第22-23页 |
| 第二部分 导航系统报警模块在标本手术中的实际应用和相关的误差测算 | 第23-42页 |
| 1. 介绍 | 第23-24页 |
| 2. 实验材料和实验方法 | 第24-34页 |
| 2.1. 手术钻各个型号钻头的转轴标定和尖端计算 | 第25-28页 |
| 2.2. 图像的三维重建和组织建模 | 第28-29页 |
| 2.3. 距离测算 | 第29-30页 |
| 2.4. 应用误差的评估 | 第30-31页 |
| 2.5. 在导航系统的报警支持下完成实验手术 | 第31页 |
| 2.6. 术后系统精度的评估 | 第31-32页 |
| 2.7. 统计方法 | 第32-34页 |
| 3. 实验结果 | 第34-38页 |
| 3.1. 配准时间 | 第34-35页 |
| 3.2. 图像的三维重建和组织建模 | 第35页 |
| 3.3. 距离测算和应用误差的评估 | 第35-36页 |
| 3.4. 在导航系统的报警支持下完成实验手术 | 第36页 |
| 3.5. 术后系统精度的评估 | 第36-37页 |
| 3.6. CT测量结果与游标卡尺测量结果的差异 | 第37页 |
| 3.7. 游标卡尺测量结果与导航系统距离测算的差异 | 第37-38页 |
| 4. 分析 | 第38-40页 |
| 4.1. 不同型号钻头的转轴标定结果 | 第38页 |
| 4.2. 实时报警模块功能的运行情况 | 第38页 |
| 4.3. 距离测算和应用误差的评估 | 第38-39页 |
| 4.4. 截取骨壁过程中产生的人为操作误差 | 第39页 |
| 4.5. 术后系统精度的评估 | 第39-40页 |
| 5. 实验不足与改进 | 第40-41页 |
| 6. 结论 | 第41-42页 |
| 本研究整体结论 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-44页 |
| 综述部分 | 第44-55页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
