基于无人机航拍图像的三维地形重建
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 三维地形重建研究现状 | 第8-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 全文安排 | 第13-14页 |
| 第二章 基于超像素划分的图像特征点匹配 | 第14-27页 |
| 2.1 航拍图像的区域分割算法 | 第14-20页 |
| 2.1.1 超像素分割算法 | 第14-16页 |
| 2.1.2 基于SLIC的超像素分割算法 | 第16-20页 |
| 2.2 基于超像素划分的图像特征点匹配 | 第20-26页 |
| 2.2.1 立体匹配算法研究概述 | 第20-23页 |
| 2.2.2 基于超像素划分的SIFT匹配算法 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 三维坐标计算和三维重建 | 第27-40页 |
| 3.1 三维坐标计算 | 第27-35页 |
| 3.1.1 计算机视觉三维感知方法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 双目立体视觉模型 | 第28-33页 |
| 3.1.3 特征点三维坐标计算 | 第33-35页 |
| 3.2 三维建模 | 第35-39页 |
| 3.2.1 数字高程模型数据生成 | 第35-37页 |
| 3.2.2 利用OpenGL实现三维地形重建 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于无人机航拍图像的三维地形重建 | 第40-46页 |
| 4.1 实验目的 | 第40页 |
| 4.2 实验设计 | 第40-44页 |
| 4.2.1 基于两幅航拍图像的三维地形重建 | 第40-43页 |
| 4.2.2 基于三幅航拍图像的三维地形重建 | 第43-44页 |
| 4.3 实验结果分析与实验结论 | 第44-46页 |
| 第五章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 工作总结 | 第46页 |
| 5.2 未来展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
