| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的研究背景、目的、意义 | 第9-10页 |
| 1.2 机器视觉技术的发展与应用 | 第10-11页 |
| 1.3 基于视觉的装配技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 加速度计装配对准系统的结构设计 | 第13-21页 |
| 2.1 加速度计待装配组件及其装配精度要求 | 第13-14页 |
| 2.2 装配对准系统的总体设计 | 第14-15页 |
| 2.3 装配对准系统的组成 | 第15-20页 |
| 2.3.1 视觉模块 | 第15-18页 |
| 2.3.2 对准平台模块 | 第18-20页 |
| 2.3.3 计算机处理模块 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 组件图像处理算法的相关研究 | 第21-35页 |
| 3.1 组件图像的预处理 | 第22-26页 |
| 3.1.1 图像增强与去噪 | 第22-25页 |
| 3.1.2 图像分割 | 第25页 |
| 3.1.3 图像形态处理 | 第25-26页 |
| 3.2 组件图像边缘的粗定位 | 第26-30页 |
| 3.2.1 边缘检测算法 | 第26-27页 |
| 3.2.2 图像目标特征边缘点的提取 | 第27-30页 |
| 3.3 组件图像边缘的精定位 | 第30-33页 |
| 3.3.1 图像边缘的灰度分布 | 第31页 |
| 3.3.2 高斯拟合亚像素算法原理 | 第31-32页 |
| 3.3.3 高斯拟合亚像素算法在组件边缘检测中的局限性 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 组件图像的亚像素定位算法及实验 | 第35-51页 |
| 4.1 基于滑动边缘点的高斯拟合亚像素算法原理与实现 | 第35-41页 |
| 4.1.1 拟合点的确定及其灰度差值的求取 | 第35-36页 |
| 4.1.2 滑动边缘点的高斯曲线拟合 | 第36-39页 |
| 4.1.3 滑动边缘点的高斯拟合亚像素算法实现 | 第39-41页 |
| 4.2 基于滑动边缘点的高斯拟合亚像素算法有效性实验 | 第41-42页 |
| 4.3 组件的定位方法 | 第42-45页 |
| 4.3.1 圆心定位方法 | 第42-43页 |
| 4.3.2 对称轴定位方法 | 第43-45页 |
| 4.4 定位算法实验 | 第45-50页 |
| 4.4.1 仿真图像的定位实验 | 第45-47页 |
| 4.4.2 组件的定位实验 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 加速度计组件装配对准系统的实现和调试 | 第51-61页 |
| 5.1 系统标定 | 第51-56页 |
| 5.1.1 摄像机成像的小孔模型 | 第51-54页 |
| 5.1.2 装配对准系统的线性标定 | 第54-56页 |
| 5.2 零件测量与对准的软件实现与实验 | 第56-60页 |
| 5.2.1 组件对准的操作流程 | 第56-57页 |
| 5.2.2 组件对准的操作界面 | 第57-59页 |
| 5.2.3 组件对准实验及结果 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
