顶装式wMPS发射站网络布局与应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 大尺寸测量概述 | 第9-10页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 多站式测量研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 顶装式发射站相关技术 | 第16-26页 |
| 2.1 wMPS系统测量原理 | 第16-19页 |
| 2.2 顶装式发射站 | 第19-23页 |
| 2.2.1 顶装式发射站结构 | 第19-21页 |
| 2.2.2 发射站误差分析 | 第21-23页 |
| 2.3 内参标定技术 | 第23-25页 |
| 2.4 本章总结 | 第25-26页 |
| 第三章 wMPS网络布局模型与方法 | 第26-40页 |
| 3.1 wMPS系统分布式特点分析 | 第26页 |
| 3.2 全局定向方法 | 第26-30页 |
| 3.2.1 平差模型全局定向 | 第26-28页 |
| 3.2.2 初值获取方法 | 第28-30页 |
| 3.3 网络布局优化 | 第30-36页 |
| 3.3.1 顶装式发射站姿态优化 | 第31-32页 |
| 3.3.2 评价模型建立 | 第32-35页 |
| 3.3.3 优化算法设计 | 第35-36页 |
| 3.4 布局优化软件设计 | 第36-38页 |
| 3.5 本章总结 | 第38-40页 |
| 第四章 wMPS网络布局仿真和实验 | 第40-51页 |
| 4.1 固定测量空间下的最优网络布局仿真分析 | 第40-47页 |
| 4.1.1 测站数目与条件数变化 | 第40-41页 |
| 4.1.2 仿真模型建立 | 第41-42页 |
| 4.1.3 多站仿真分析 | 第42-47页 |
| 4.2 实验验证 | 第47-51页 |
| 4.2.1 实验设备 | 第47页 |
| 4.2.2 实验设计 | 第47-48页 |
| 4.2.3 实验结果分析 | 第48-51页 |
| 第五章 wMPS在AGV自动导航中的应用 | 第51-56页 |
| 5.1 AGV车精确导航控制 | 第51-53页 |
| 5.2 wMPS系统测量场建立 | 第53-54页 |
| 5.3 实验数据分析 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 全文总结 | 第56-57页 |
| 6.2 工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
