| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 论文研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 论文研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第二章 基于 LTE 的车-路无线通信系统结构与工作原理 | 第16-28页 |
| 2.1 基于 LTE 的车-路无线通信系统技术特点及体系结构 | 第16-21页 |
| 2.1.1 基于 LTE 的车-路无线通信系统技术特点 | 第16-17页 |
| 2.1.2 基于 LTE 的车-路无线通信系统框架结构 | 第17-21页 |
| 2.2 基于 LTE 的车-路无线通信系统工作原理 | 第21-26页 |
| 2.2.1 LTE 数据包传输流程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 QoS 机制 | 第22-24页 |
| 2.2.3 调制解调技术 | 第24-25页 |
| 2.2.4 多天线传输/接收技术 | 第25-26页 |
| 2.3 LTE 通信关键技术指标 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于 LTE 的车联网终端总体设计 | 第28-39页 |
| 3.1 终端硬件总体设计 | 第28-34页 |
| 3.1.1 设计原则 | 第28页 |
| 3.1.2 车载终端总体硬件结构 | 第28-29页 |
| 3.1.3 CPU 模块 | 第29-30页 |
| 3.1.4 LTE 通信模块 | 第30-32页 |
| 3.1.5 存储模块 | 第32-33页 |
| 3.1.6 人机交互模块 | 第33-34页 |
| 3.2 软件需求分析 | 第34页 |
| 3.3 软件总体结构与功能设计 | 第34-36页 |
| 3.3.1 软件总体结构 | 第34-35页 |
| 3.3.2 软件功能设计 | 第35-36页 |
| 3.4 车载终端系统软件开发流程 | 第36-37页 |
| 3.5 软件开发环境选择 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 LTE 车联网终端嵌入式软件开发环境搭建 | 第39-52页 |
| 4.1 基于 S3C6410 的 U-Boot 启动流程分析与移植 | 第39-44页 |
| 4.1.1 U-Boot 工作原理 | 第39-40页 |
| 4.1.2 S3C6410 SD 卡启动模式分析 | 第40-41页 |
| 4.1.3 U-Boot 代码移植 | 第41-42页 |
| 4.1.4 脱机一键安装系统功能实现 | 第42-44页 |
| 4.2 嵌入式 Linux 操作系统内核分析与移植 | 第44-47页 |
| 4.2.1 Linux 内核源码结构 | 第44-45页 |
| 4.2.2 嵌入式 Linux 内核裁剪与移植 | 第45-47页 |
| 4.3 车载终端根文件系统研究与实现 | 第47-51页 |
| 4.3.1 Linux 根文件系统结构分析 | 第47-48页 |
| 4.3.2 Linux 根文件系统制作 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 LTE 终端应用程序研究与开发 | 第52-75页 |
| 5.1 网络测试模块设计 | 第52-57页 |
| 5.1.1 使用 Qt 读取串口 GPS 数据流程 | 第53-54页 |
| 5.1.2 网络时延测试程序设计 | 第54-55页 |
| 5.1.3 网络吞吐量测试程序设计 | 第55-56页 |
| 5.1.4 网络性能测试工具整体工作流程 | 第56-57页 |
| 5.2 终端通信流程设计 | 第57-62页 |
| 5.2.1 车载终端系统数据通信协议格式定义 | 第57-58页 |
| 5.2.2 服务器处理客户端连接流程设计 | 第58-60页 |
| 5.2.3 点对点通信流程 | 第60-61页 |
| 5.2.4 广播通信流程 | 第61-62页 |
| 5.3 交通视频直播模块设计 | 第62-67页 |
| 5.3.1 Linux 视频采集流程 | 第64-66页 |
| 5.3.2 基于多线程模型的视频采集技术实现 | 第66-67页 |
| 5.4 嵌入式电子地图模块设计 | 第67-71页 |
| 5.4.1 嵌入式电子地图绘制流程 | 第67-69页 |
| 5.4.2 地图坐标转换 | 第69-70页 |
| 5.4.3 GPS 地图匹配 | 第70-71页 |
| 5.5 车辆安全预警模块设计 | 第71-74页 |
| 5.5.1 路段信息预警流程实现 | 第71-72页 |
| 5.5.2 服务器广播预警流程实现 | 第72-73页 |
| 5.5.3 系统语音提醒及灯光报警方式实现 | 第73-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 车载终端位置搜索模块研究与实现 | 第75-84页 |
| 6.1 位置搜索关键技术及实现框架 | 第75-77页 |
| 6.1.1 位置搜索需求及特性分析 | 第75-76页 |
| 6.1.2 位置搜索关键技术框架 | 第76-77页 |
| 6.2 问题抽象与算法分析 | 第77-83页 |
| 6.2.1 基于固定信息点的位置搜索算法研究 | 第78-81页 |
| 6.2.2 面向移动车载终端的位置搜索算法 | 第81-83页 |
| 6.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 车载终端软件系统测试 | 第84-94页 |
| 7.1 测试方法与测试流程 | 第85-86页 |
| 7.2 LTE 网络性能测试 | 第86-88页 |
| 7.3 交通视频直播功能测试 | 第88-90页 |
| 7.4 服务器信息发布功能测试 | 第90-91页 |
| 7.5 嵌入式电子地图功能测试 | 第91-92页 |
| 7.6 附近终端搜索功能测试 | 第92-93页 |
| 7.7 本章小结 | 第93-94页 |
| 总结与展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
