龙门铣床链式刀库轻量化设计及换刀系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题来源及名称 | 第11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题名称 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 自动换刀系统国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 刀库国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 自动换刀装置国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 影响自动换刀系统性能的关键因素分析 | 第18-19页 |
| 1.5 刀库本体结构轻量化设计方法及应用 | 第19-20页 |
| 1.5.1 利用轻型材料实现轻量化设计 | 第19页 |
| 1.5.2 结构优化轻量化 | 第19-20页 |
| 1.6 课题研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 1.7 本章小结 | 第21-23页 |
| 第二章 龙门铣床链式刀库及自动换刀系统基本结构 | 第23-37页 |
| 2.1 链式刀库基本结构 | 第23-25页 |
| 2.1.1 刀库结构组成 | 第23页 |
| 2.1.2 刀库分度装置的基本结构 | 第23-25页 |
| 2.2 自动换刀装置的基本结构 | 第25-33页 |
| 2.2.1 机械手结构 | 第29-31页 |
| 2.2.2 机械手的驱动机构 | 第31-32页 |
| 2.2.3 机械手换刀过程 | 第32-33页 |
| 2.3 电气装置基本结构 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 虚拟刀库的控制原理及控制方式 | 第37-47页 |
| 3.1 链条的转动控制 | 第37-38页 |
| 3.1.1 选刀开关 | 第37页 |
| 3.1.2 刀位判断开关 | 第37页 |
| 3.1.3 倒刀回刀开关 | 第37-38页 |
| 3.2 机械手臂的动作控制 | 第38-46页 |
| 3.2.1 机械手臂的动作位置 | 第38-40页 |
| 3.2.2 换刀方式的选择 | 第40-41页 |
| 3.2.3 自动换刀控制原理 | 第41-43页 |
| 3.2.4 宏程序设计及参数的设置 | 第43-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 龙门车铣中心自动换刀过程仿真 | 第47-57页 |
| 4.1 龙门铣床自动换刀过程虚拟仿真环境的建立 | 第47-52页 |
| 4.1.1 五轴龙门铣床几何模型构建 | 第47-49页 |
| 4.1.2 自动换刀装置的建立 | 第49页 |
| 4.1.3 刀具模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.1.4 机床结构树的建立 | 第50-51页 |
| 4.1.5 机床设置 | 第51-52页 |
| 4.2 基于VERICUT数控加工仿真技术 | 第52-53页 |
| 4.3 自动换刀宏程序 | 第53-54页 |
| 4.4 五轴联动龙门铣床自动换刀过程仿真实例 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 龙门铣床链式刀库本体模态分析与轻量化设计 | 第57-87页 |
| 5.1 刀库本体分析优化的重要性 | 第57-58页 |
| 5.2 有限元单元法基本思想与原理 | 第58-60页 |
| 5.2.1 有限元法基本原理 | 第58-60页 |
| 5.2.2 有限元法的一般步骤 | 第60页 |
| 5.3 有预应力模态分析 | 第60-65页 |
| 5.3.1 ANSYS Workbench简介 | 第60-61页 |
| 5.3.2 刀库本体数字化建模及受力分析 | 第61-62页 |
| 5.3.3 有预应力模态分析理论基础 | 第62-65页 |
| 5.4 建立有限元模型 | 第65-73页 |
| 5.4.1 静力学分析 | 第65-69页 |
| 5.4.2 优化前模态分析 | 第69-73页 |
| 5.5 拓扑优化 | 第73-84页 |
| 5.5.1 拓扑优化国内外研究现状 | 第73-75页 |
| 5.5.2 链式刀库本体轻量化设计流程图 | 第75页 |
| 5.5.3 结构拓扑优化问题的数学描述 | 第75-76页 |
| 5.5.4 拓扑优化的数学模型 | 第76-77页 |
| 5.5.5 拓扑优化实现 | 第77-80页 |
| 5.5.6 拓扑优化后刀库本体有限元分析 | 第80-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87页 |
| 6.2 展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录 攻读硕士阶段发表的论文与参加的项目 | 第95页 |
