| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 负载模拟器的发展现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 电动负载模拟器的多余力矩分析研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电动负载模拟器的惯量分析研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电动负载模拟器的连接刚度分析研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 电动负载模拟器的谐振分析现状 | 第14-15页 |
| 1.2.5 负载模拟器的控制方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文的主要研究内容和各章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 电动负载模拟器数学模型的建立 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 系统组成及工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 系统机理模型 | 第20-28页 |
| 2.3.1 电动舵机位置伺服系统数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.2 电动转矩加载模拟系统的数学模型 | 第22-26页 |
| 2.3.3 负载模拟器系统数学模型 | 第26-28页 |
| 2.4 负载模拟器数学模型简化 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 负载模拟器加载系统灵敏度函数分析 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 基于矩阵奇异值的系统灵敏度分析 | 第31-37页 |
| 3.2.1 矩阵奇异值 | 第31-33页 |
| 3.2.2 灵敏度函数矩阵分析 | 第33-37页 |
| 3.3 多变量系统灵敏度函数 | 第37-43页 |
| 3.3.1 多变量系统灵敏度函数 | 第37-38页 |
| 3.3.2 力矩加载系统多变量灵敏度函数分析 | 第38-43页 |
| 3.4 系统参数的选取及仿真验证 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 电动负载模拟器力矩加载系统设计 | 第46-53页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 基于灵敏度分析的控制器设计 | 第46-50页 |
| 4.3 力矩加载系统对加载侧被控对象灵敏度仿真验证 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59页 |