| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究及应用现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外相关研究研究及应用现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内相关研究及应用现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第二章 基于单目视觉的车道偏离预警系统整体设计方案 | 第17-28页 |
| 2.1 概述 | 第17页 |
| 2.2 DSP 道路图像处理硬件开发平台 | 第17-24页 |
| 2.2.1 TMS320DM6437 概述 | 第17-20页 |
| 2.2.2 DM6437 硬件平台概述 | 第20-22页 |
| 2.2.3 照度采集模块 | 第22-24页 |
| 2.3 车道偏离预警系统软件开发平台 | 第24-27页 |
| 2.3.1 集成开发环境 CCS3.3 | 第24-25页 |
| 2.3.2 系统程序的固化与自启动 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 照度和二值化阈值对车道线识别影响的研究 | 第28-54页 |
| 3.1 车道偏离预警系统所面临的主要干扰 | 第28-29页 |
| 3.2 不同照度对图像灰度影响的研究 | 第29-35页 |
| 3.2.1 道路图像灰度化 | 第29-30页 |
| 3.2.2 照度对图像灰度的影响 | 第30页 |
| 3.2.3 增强不同照度下图像的灰度对比度 | 第30-35页 |
| 3.3 照度对二值化阈值选取的影响 | 第35-45页 |
| 3.3.1 道路图像阈值二值化处理 | 第35-40页 |
| 3.3.2 照度对道路图像阈值二值化的影响 | 第40-45页 |
| 3.4 车道线识别跟踪与偏离报警算法 | 第45-53页 |
| 3.4.1 车道模型假设约束与判别条件 | 第45-47页 |
| 3.4.2. 车道线识别算法 | 第47-51页 |
| 3.4.3 车道偏离预警算法 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 试验分析与标定 | 第54-62页 |
| 4.1 试验条件 | 第54-56页 |
| 4.1.1 试验硬件条件 | 第54-55页 |
| 4.1.2 试验天气 | 第55-56页 |
| 4.1.3 试验道路 | 第56页 |
| 4.2 试验参数标定 | 第56-58页 |
| 4.2.1 摄像机位置参数标定 | 第56-57页 |
| 4.2.2 车道线尺寸阈值标定 | 第57页 |
| 4.2.3 二值化阈值设定 | 第57-58页 |
| 4.2.4 照度传感器标定 | 第58页 |
| 4.3 车道偏离预警试验效果 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-65页 |
| 5.1 本文的研究成果 | 第62-63页 |
| 5.2 本文的不足 | 第63-64页 |
| 5.3 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |