基于图像处理的车速检测方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 智能交通系统的国内外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 车速检测技术的简介 | 第11-13页 |
| 1.4 视频检测技术国内外发展状况 | 第13-15页 |
| 1.4.1 国际视频检测技术的发展状况 | 第13-14页 |
| 1.4.2 我国视频检测技术的发展状况 | 第14页 |
| 1.4.3 视频测速技术存在的难点 | 第14-15页 |
| 1.5 本文车速检测方法 | 第15-16页 |
| 1.6 本文的主要内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 基于图像处理的车速检测系统 | 第17-22页 |
| 2.1 图像处理的车辆速度检测系统 | 第17-18页 |
| 2.1.1 图像处理的车辆速度检测原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 视频测速的难点解决方法 | 第18页 |
| 2.2 车速检测系统总体构架 | 第18-21页 |
| 2.2.1 硬件构架 | 第19页 |
| 2.2.2 软件构架 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 摄像机标定方法研究 | 第22-42页 |
| 3.1 图像的几何变换 | 第22-27页 |
| 3.1.1 常见的几种变换方式 | 第22-24页 |
| 3.1.2 透视变换 | 第24-27页 |
| 3.2 摄像机标定的基本原理 | 第27-32页 |
| 3.2.1 摄像机标定的分类 | 第27-28页 |
| 3.2.2 摄像机标定常用的坐标系 | 第28-30页 |
| 3.2.3 摄像机模型 | 第30-32页 |
| 3.3 基于线性模型的一维标定 | 第32-37页 |
| 3.3.1 图像预处理 | 第32-33页 |
| 3.3.2 一维标定模型 | 第33-35页 |
| 3.3.3 一维标定结果 | 第35-37页 |
| 3.4 基于线性模型的二维标定 | 第37-41页 |
| 3.4.1 由一维标定到二维标定的算法 | 第37-40页 |
| 3.4.2 二维标定结果 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 实时车速检测方法研究 | 第42-59页 |
| 4.1 车辆检测算法分类 | 第42-44页 |
| 4.1.1 宏观检测方法 | 第42-43页 |
| 4.1.2 微观检测方法 | 第43-44页 |
| 4.2 背景图像的生成与更新 | 第44-47页 |
| 4.2.1 背景图像的生成 | 第44-45页 |
| 4.2.2 背景图像的更新 | 第45-47页 |
| 4.3 目标车辆背景差法的提取 | 第47-48页 |
| 4.4 目标车辆特征点选取 | 第48-54页 |
| 4.5 目标车辆运动轨迹拟合 | 第54-57页 |
| 4.6 车速求解 | 第57-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 应用与测试研究 | 第59-66页 |
| 5.1 Matlab 平台测速实验结果 | 第59-64页 |
| 5.2 其他检测系统试验结果 | 第64-65页 |
| 5.3 实验数据结果比较及误差分析 | 第65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论及展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-75页 |
| 攻读学位取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
