| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 齿轮故障诊断的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 基于振动信号的处理技术 | 第12-14页 |
| 1.3.1 平稳信号分析方法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 非线性非平稳信号时频分析方法 | 第13-14页 |
| 1.4 数学形态学的提出及其在机械故障诊断中的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.1 数学形态学的提出 | 第14页 |
| 1.4.2 数学形态学在机械故障诊断中的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.6 结论 | 第17-18页 |
| 第2章 齿轮的故障诊断 | 第18-33页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 齿轮故障的类型和成因 | 第18-20页 |
| 2.2.1 齿轮故障的类型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 齿轮故障的成因 | 第19-20页 |
| 2.3 齿轮的振动机理 | 第20-25页 |
| 2.3.1 齿轮振动的来源 | 第20-21页 |
| 2.3.2 齿轮振动的基本参数 | 第21-24页 |
| 2.3.3 齿轮振动的简化模型 | 第24-25页 |
| 2.4 齿轮振动信号的调制 | 第25-30页 |
| 2.4.1 齿轮的啮合频率调制现象 | 第26-30页 |
| 2.4.2 齿轮的固有频率调制现象 | 第30页 |
| 2.5 齿轮典型故障的振动信号特征 | 第30-32页 |
| 2.6 结论 | 第32-33页 |
| 第3章 数学形态学分析方法 | 第33-49页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 数学形态学基本运算 | 第33-38页 |
| 3.2.1 膨胀运算（Dilation） | 第33-35页 |
| 3.2.2 腐蚀运算（Erosion） | 第35-36页 |
| 3.2.3 开运算（Open） | 第36-37页 |
| 3.2.4 闭运算（Close） | 第37-38页 |
| 3.3 数学形态滤波器的基本理论 | 第38-39页 |
| 3.4 数学形态学的结构元素 | 第39-40页 |
| 3.4.1 结构元素形状的选取 | 第39-40页 |
| 3.4.2 结构元素尺寸的确定 | 第40页 |
| 3.5 数学形态学在仿真信号中的应用 | 第40-42页 |
| 3.6 数学形态学在齿轮故障诊断中的应用 | 第42-48页 |
| 3.6.1 齿轮故障模拟实验 | 第43-44页 |
| 3.6.2 数学形态学在齿轮断齿故障特征提取中的应用 | 第44-46页 |
| 3.6.3 数学形态学在齿轮磨损故障特征提取中的应用 | 第46-48页 |
| 3.7 结论 | 第48-49页 |
| 第4章 基于 EEMD 形态学的齿轮故障特征提取 | 第49-60页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 集合经验模式分解（EEMD）基本理论 | 第49-53页 |
| 4.2.1 EEMD 在机械故障诊断中的应用 | 第49-50页 |
| 4.2.2 EEMD 分解原理 | 第50-53页 |
| 4.3 基于 EEMD 形态学的特征提取算法 | 第53页 |
| 4.4 基于 EEMD 形态学在仿真信号中的应用 | 第53-55页 |
| 4.5 基于 EEMD 形态学在齿轮故障诊断中的应用 | 第55-59页 |
| 4.5.1 基于 EEMD 形态学在齿轮断齿故障中的特征提取 | 第55-57页 |
| 4.5.2 基于 EEMD 形态学在齿轮磨损故障中的特征提取 | 第57-59页 |
| 4.6 结论 | 第59-60页 |
| 第5章 基于 LMD 形态学的齿轮故障特征提取 | 第60-69页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 局部均值分解（LMD）基本理论 | 第60-63页 |
| 5.2.1 LMD 在机械故障诊断中的应用 | 第60-61页 |
| 5.2.2 LMD 分解原理 | 第61-63页 |
| 5.3 基于 LMD 形态学的特征提取算法 | 第63-64页 |
| 5.4 基于 LMD 形态学在仿真信号中的应用 | 第64-65页 |
| 5.5 基于 LMD 形态学在齿轮故障诊断中的应用 | 第65-68页 |
| 5.5.1 基于 LMD 形态学在齿轮断齿故障中的特征提取 | 第65-67页 |
| 5.5.2 基于 LMD 形态学在齿轮磨损故障中的特征提取 | 第67-68页 |
| 5.6 结论 | 第68-69页 |
| 第6章 三种基于形态学的齿轮故障诊断方法比较 | 第69-75页 |
| 6.1 引言 | 第69页 |
| 6.2 仿真信号的比较 | 第69-70页 |
| 6.3 齿轮模拟故障实验的比较 | 第70-74页 |
| 6.3.1 齿轮断齿模拟实验的比较 | 第71-72页 |
| 6.3.2 齿轮磨损模拟实验的比较 | 第72-74页 |
| 6.4 结论 | 第74-75页 |
| 第7章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 总结 | 第75-76页 |
| 7.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 附录 2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第85-86页 |
| 详细摘要 | 第86-90页 |
