本质安全型防爆驱动关节模块热分析及电路设计
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-24页 |
| 1.2.1 本质安全理论发展历程 | 第15-16页 |
| 1.2.2 本质安全电气设备热效应研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.3 本质安全电路电火花研究现状 | 第19-23页 |
| 1.2.4 防爆机械臂的研究现状 | 第23-24页 |
| 1.3 本安防爆概述 | 第24-27页 |
| 1.3.1 危险场所分类 | 第24-25页 |
| 1.3.2 电气设备分类 | 第25-26页 |
| 1.3.3 温度组别划分 | 第26-27页 |
| 1.4 研究目的 | 第27页 |
| 1.5 研究内容 | 第27-28页 |
| 1.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 2 驱动关节模块温度场计算 | 第29-53页 |
| 2.1 驱动关节模块的介绍 | 第29-30页 |
| 2.2 铁芯的基本损耗计算 | 第30-34页 |
| 2.2.1 轭部铁芯的基本损耗计算 | 第32页 |
| 2.2.2 齿部铁芯的基本损耗计算 | 第32-33页 |
| 2.2.3 铁芯中的附加损耗计算 | 第33-34页 |
| 2.3 基本铜损耗计算 | 第34页 |
| 2.4 控制电路损耗计算 | 第34-37页 |
| 2.5 机械损耗计算 | 第37-39页 |
| 2.6 传热方程与边界条件 | 第39-44页 |
| 2.6.1 传热基本方程 | 第39-42页 |
| 2.6.2 驱动关节模块的边界条件 | 第42页 |
| 2.6.3 对流边界条件的求取 | 第42-44页 |
| 2.7 参数获取 | 第44-46页 |
| 2.8 驱动关节模块整体仿真分析 | 第46-52页 |
| 2.8.1 模型导入 | 第46页 |
| 2.8.2 网格划分 | 第46-48页 |
| 2.8.3 边界条件和载荷施加 | 第48-49页 |
| 2.8.4 空载条件下的温度场计算 | 第49-50页 |
| 2.8.5 额定工况条件下的温度场计算 | 第50-52页 |
| 2.9 本章小结 | 第52-53页 |
| 3 散热性能改进的必要性及可行性分析 | 第53-67页 |
| 3.1 主要发热源的单独仿真分析 | 第53-59页 |
| 3.1.1 定转子温度场计算 | 第53-55页 |
| 3.1.2 控制电路温度场计算 | 第55-58页 |
| 3.1.3 谐波减速器温度场计算 | 第58-59页 |
| 3.2 散热性能优化设计 | 第59-63页 |
| 3.2.1 提高导热系数 | 第59-60页 |
| 3.2.2 改进驱动关节模块结构 | 第60-63页 |
| 3.3 改进后驱动关节模块温度场计算 | 第63-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 4 无刷直流电机控制电路分析 | 第67-77页 |
| 4.1 控制电路的分析 | 第67-72页 |
| 4.1.1 系统控制电路分析 | 第67-68页 |
| 4.1.2 全桥驱动电路分析 | 第68-70页 |
| 4.1.3 CAN通讯电路分析 | 第70页 |
| 4.1.4 电源电路分析 | 第70-71页 |
| 4.1.5 PCB板绘制加工 | 第71-72页 |
| 4.2 控制电路调试以及数据测量 | 第72-75页 |
| 4.2.1 实验系统 | 第72-73页 |
| 4.2.2 数据测量 | 第73-75页 |
| 4.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 5 电路防火花设计 | 第77-87页 |
| 5.1 电源电路防火花设计 | 第77-78页 |
| 5.1.1 48V外接电源 | 第77-78页 |
| 5.1.2 3.6V编码器电池 | 第78页 |
| 5.2 电容性电路防火花设计 | 第78-82页 |
| 5.3 电感性电路防火花设计 | 第82-84页 |
| 5.4 电阻性电路防火花设计 | 第84-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 6 结论 | 第87-89页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第87-88页 |
| 6.2 问题与展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第93-97页 |
| 学位论文数据集 | 第97页 |
