| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源及目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关技术发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 容错理论与技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2 冗余PLC的发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 冗余PLC的应用现状 | 第16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 冗余协议的选择 | 第18-30页 |
| 2.0 PPI通信协议 | 第19-20页 |
| 2.1 MPI通信协议 | 第20-21页 |
| 2.2 自由口通信协议 | 第21-22页 |
| 2.3 PROFIBUS-DP通信协议 | 第22-24页 |
| 2.3.1 PROFIBUS网络简介 | 第22-23页 |
| 2.3.2 PROFIBUS网络举例 | 第23-24页 |
| 2.4 MODBUS通信协议 | 第24-28页 |
| 2.4.1 Modbus协议简介 | 第24-25页 |
| 2.4.2 两种传输方式 | 第25-26页 |
| 2.4.3 Modbus消息帧 | 第26-28页 |
| 2.5 USS协议 | 第28页 |
| 2.6 冗余协议的确认 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 S7-200冗余系统工作原理 | 第30-44页 |
| 3.1 冗余系统工作原理 | 第30-31页 |
| 3.2 MODBUS通讯协议原理 | 第31-32页 |
| 3.3 MODBUS主从站协议库模块 | 第32-43页 |
| 3.3.1 主站协议Modbus Master Port0(V1.2) | 第32-39页 |
| 3.3.2 从站协议Modbus Slave Port0(V1.0) | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 冗余方案的论证及性能分析 | 第44-60页 |
| 4.1 可靠性的基本概念 | 第44-47页 |
| 4.2 冗余系统的性能分析 | 第47-49页 |
| 4.3 提高系统可靠性的方案 | 第49-56页 |
| 4.3.1 并联冗余系统的可靠性 | 第50-54页 |
| 4.3.2 备用系统的可靠性 | 第54-55页 |
| 4.3.3 表决系统的可靠性 | 第55-56页 |
| 4.4 西门子s7-200冗余系统的可靠性 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 S7-200PLC冗余系统的实施 | 第60-80页 |
| 5.1 s7-200冗余系统硬件组成 | 第60-61页 |
| 5.2 s7-200冗余系统软件设计 | 第61-70页 |
| 5.2.1 冗余系统控制流程 | 第61-63页 |
| 5.2.2 冗余系统软件设计 | 第63-70页 |
| 5.3 冗余系统系统测试 | 第70-79页 |
| 5.3.1 单机测试 | 第70-75页 |
| 5.3.2 双机测试 | 第75-79页 |
| 5.4 系统测试性能分析 | 第79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第86-87页 |
| 附图 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |