| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 汽车悬架系统概述 | 第9-10页 |
| 1.2 主动悬架现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.3 国内外主动悬架控制算法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 车辆悬架系统及路面模型的建立 | 第17-25页 |
| 2.1 路面激励数学模型的建立 | 第17-19页 |
| 2.1.1 随机路面激励数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 冲击路面激励数学模型 | 第19页 |
| 2.2 车辆主动悬架动力学模型建立 | 第19-22页 |
| 2.3 悬架系统性能评价指标 | 第22-23页 |
| 2.3.1 局部性能评价指标 | 第22页 |
| 2.3.2 整车悬架控制指标 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 基于模糊理论的主动悬架控制优化设计 | 第25-49页 |
| 3.1 模糊控制理论与PID控制理论 | 第25-29页 |
| 3.1.1 模糊控制基本理论 | 第25-28页 |
| 3.1.2 PID控制理论 | 第28-29页 |
| 3.2 模糊控制器设计 | 第29-32页 |
| 3.3 基于自适应遗传算法的模糊PID控制器设计 | 第32-42页 |
| 3.3.1 模糊PID控制器设计 | 第32-36页 |
| 3.3.2 遗传算法理论基础 | 第36-39页 |
| 3.3.3 基于自适应遗传算法的模糊PID控制器规则优化 | 第39-42页 |
| 3.4 主动悬架变论域模糊控制 | 第42-48页 |
| 3.4.1 变论域模糊控制原理 | 第42-46页 |
| 3.4.2 两级变论域模糊控制器设计 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 主动悬架系统仿真研究 | 第49-65页 |
| 4.1 路面模型与悬架系统模型的建立 | 第49-52页 |
| 4.2 Matlab/Simulink仿真结果分析 | 第52-63页 |
| 4.2.1 主动悬架控制器有效性分析 | 第52-54页 |
| 4.2.2 主动悬架控制器行驶平顺性分析 | 第54-57页 |
| 4.2.3 主动悬架控制器行驶稳定性分析 | 第57-61页 |
| 4.2.4 控制器鲁棒性分析 | 第61-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 5 汽车主动悬架控制硬件在环试验 | 第65-75页 |
| 5.1 磁流变减振器的建模 | 第65-68页 |
| 5.2 硬件在环仿真平台总体设计 | 第68-72页 |
| 5.2.1 硬件在环仿真平台硬件系统 | 第68-70页 |
| 5.2.2 硬件在环仿真平台软件系统 | 第70-72页 |
| 5.3 主动悬架硬件在环试验及其验证 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75页 |
| 6.2 工作展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第83页 |