| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 钢结构安装研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 激光雷达技术应用和建模技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 点云数据处理研究现状 | 第14页 |
| 1.3 本文主要研究内容和技术方案 | 第14-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 技术方案 | 第15-17页 |
| 第2章 基于激光雷达技术的钢结构测量 | 第17-28页 |
| 2.1 常规钢结构测量技术及激光雷达技术介绍 | 第17-19页 |
| 2.1.1 常规钢结构测量技术 | 第17页 |
| 2.1.2 激光雷达技术原理 | 第17-19页 |
| 2.1.3 点云数据采集流程 | 第19页 |
| 2.2 点云数据的处理 | 第19-24页 |
| 2.2.1 噪声去除 | 第20页 |
| 2.2.2 数据配准 | 第20-22页 |
| 2.2.3 坐标转换 | 第22-23页 |
| 2.2.4 模型构建 | 第23页 |
| 2.2.5 特征提取 | 第23-24页 |
| 2.3 激光雷达技术在钢结构中的应用 | 第24-26页 |
| 2.3.1 在钢结构施工过程中的应用 | 第25-26页 |
| 2.3.2 在钢结构变形监测中的应用 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 点云和模型结合的钢结构安装检测 | 第28-38页 |
| 3.1 技术流程 | 第28-29页 |
| 3.2 三维模型构建技术 | 第29-33页 |
| 3.2.1 几种常见的建模方法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 正逆向结合的建模技术 | 第30-31页 |
| 3.2.3 钢结构基元模型构建 | 第31-33页 |
| 3.3 模型与点云配准 | 第33-36页 |
| 3.3.1 点云和模型配准原理 | 第33页 |
| 3.3.2 基于3D-SIFT配准方法 | 第33-34页 |
| 3.3.3 基于PTP的配准方法 | 第34-35页 |
| 3.3.4 基于STL的配准方法 | 第35-36页 |
| 3.4 基于改进的PTP钢结构节点模型与点云的配准 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 激光雷达点云钢结构检测系统设计与实验 | 第38-63页 |
| 4.1 系统设计及功能 | 第38-40页 |
| 4.1.1 数据读取 | 第39页 |
| 4.1.2 数据处理 | 第39-40页 |
| 4.1.3 检测分析 | 第40页 |
| 4.2 实验对象概况 | 第40-49页 |
| 4.2.1 控制点的确定 | 第41-42页 |
| 4.2.2 数据获取 | 第42-44页 |
| 4.2.3 点云数据处理 | 第44-49页 |
| 4.3 系统具体实现 | 第49-53页 |
| 4.3.1 数据读入 | 第49-50页 |
| 4.3.2 数据处理 | 第50-52页 |
| 4.3.3 结果检查 | 第52-53页 |
| 4.4 结果验证与分析 | 第53-60页 |
| 4.4.1 程序实现流程 | 第54页 |
| 4.4.2 平面测定 | 第54-55页 |
| 4.4.3 节点已知信息的读取 | 第55-58页 |
| 4.4.4 已知信息解算 | 第58-59页 |
| 4.4.5 结果检查 | 第59-60页 |
| 4.5 两种方法对比分析 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |