| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第12-13页 |
| 1.2 集装箱自装卸运输车综述 | 第13-19页 |
| 1.2.1 集装箱自装卸运输车的分类 | 第13-15页 |
| 1.2.2 全吊装集装箱自装卸运输车的分类 | 第15-17页 |
| 1.2.3 集装箱自装卸运输车的不同工况 | 第17-19页 |
| 1.3 集装箱自装卸运输车的发展历史与现状 | 第19-23页 |
| 1.3.1 国外集装箱自装卸运输车发展历史与现状 | 第19-21页 |
| 1.3.2 国内集装箱自装卸运输车的发展历史与现状 | 第21-23页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第23-24页 |
| 第2章 集装箱自装卸运输车总体设计 | 第24-42页 |
| 2.1 单侧滑移式侧面吊的基本结构和工作原理 | 第24-30页 |
| 2.1.1 牵引车 | 第25页 |
| 2.1.2 半挂车 | 第25-26页 |
| 2.1.3 起重装置 | 第26页 |
| 2.1.4 滑移机构 | 第26-28页 |
| 2.1.5 液压系统 | 第28-29页 |
| 2.1.6 独立动力源 | 第29-30页 |
| 2.2 单侧滑移式侧面吊整车技术参数 | 第30-34页 |
| 2.2.1 质量参数 | 第32页 |
| 2.2.2 主要结构尺寸参数 | 第32-33页 |
| 2.2.3 作业范围参数 | 第33-34页 |
| 2.3 单侧滑移式侧面吊整车性能计算 | 第34-40页 |
| 2.3.1 牵引车牵引性能计算 | 第34-36页 |
| 2.3.2 转向性能计算 | 第36-38页 |
| 2.3.3 稳定性计算 | 第38-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 集装箱自装卸运输车起重装置铰点确定及结构设计 | 第42-62页 |
| 3.1 单侧滑移式侧面吊起重装置的基本结构 | 第42-43页 |
| 3.2 单侧滑移式侧面吊起重装置受力分析 | 第43-46页 |
| 3.2.1 起重装置下臂油缸受力 | 第43-44页 |
| 3.2.2 起重装置上臂油缸受力 | 第44-45页 |
| 3.2.3 侧面吊侧向稳定性 | 第45-46页 |
| 3.3 ADAMS 软件简介及其功能概述 | 第46-49页 |
| 3.4 单侧滑移式侧面吊起重装置铰点的确定 | 第49-54页 |
| 3.4.1 初始结构形式 | 第49-51页 |
| 3.4.2 约束函数 | 第51-52页 |
| 3.4.3 确定结果 | 第52-54页 |
| 3.5 单侧滑移式侧面吊起重装置结构设计 | 第54-60页 |
| 3.5.1 基座总成 | 第54-56页 |
| 3.5.2 上臂与下臂 | 第56-57页 |
| 3.5.3 支腿总成 | 第57-58页 |
| 3.5.4 吊链总成 | 第58-60页 |
| 3.5.5 液压缸 | 第60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 集装箱自装卸运输车不同结构形式的起重装置对整车装卸性能的影响 | 第62-76页 |
| 4.1 常见的单侧滑移式侧面吊起重装置 | 第62-66页 |
| 4.1.1 五铰点式 | 第62-64页 |
| 4.1.2 六铰点平行式 | 第64-65页 |
| 4.1.3 六铰点交叉式 | 第65-66页 |
| 4.2 不同工况下的油缸受力 | 第66-71页 |
| 4.2.1 虚拟样机模型的建立 | 第66页 |
| 4.2.2 全工况作业性能 | 第66-69页 |
| 4.2.3 大幅度作业性能 | 第69-71页 |
| 4.3 结构设计的对比 | 第71-74页 |
| 4.3.1 基座总成 | 第71-73页 |
| 4.3.2 下臂总成 | 第73页 |
| 4.3.3 液压缸 | 第73-74页 |
| 4.4 分析结论 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 集装箱自装卸运输车整车装卸性能分析 | 第76-92页 |
| 5.1 单侧滑移式侧面吊悬架形式 | 第76-79页 |
| 5.1.1 钢板弹簧 | 第76-77页 |
| 5.1.2 牵引车 | 第77-78页 |
| 5.1.3 半挂车 | 第78-79页 |
| 5.2 建立虚拟样机模型 | 第79-84页 |
| 5.2.1 钢板弹簧及虚拟样机模型 | 第79-81页 |
| 5.2.2 钢板弹簧的三连杆模型 | 第81-82页 |
| 5.2.3 轮胎模型 | 第82-83页 |
| 5.2.4 整车模型 | 第83-84页 |
| 5.3 大幅度作业模式下的整车装卸性能 | 第84-88页 |
| 5.3.1 上臂与下臂油缸受力 | 第84-86页 |
| 5.3.2 支腿油缸受力 | 第86-88页 |
| 5.4 全工况作业模式下的整车装卸性能 | 第88-91页 |
| 5.4.1 上臂与下臂油缸受力 | 第88-89页 |
| 5.4.2 支腿油缸受力 | 第89-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 总结和展望 | 第92-94页 |
| 6.1 论文总结 | 第92-93页 |
| 6.2 展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
