| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容及意义 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第16页 |
| 1.4 本文的主要贡献与创新 | 第16-17页 |
| 1.5 本论文的结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 超宽带技术及相关理论 | 第19-36页 |
| 2.1 超宽带及定位系统概述 | 第19-22页 |
| 2.1.1 超宽带简介 | 第19-20页 |
| 2.1.2 超宽带定位系统 | 第20-22页 |
| 2.2 常见定位技术及各类定位算法分析 | 第22-29页 |
| 2.2.1 常见定位技术及定位方法 | 第22-23页 |
| 2.2.2 常见定位算法 | 第23-29页 |
| 2.2.2.1 无线定位各类方法简介 | 第23-26页 |
| 2.2.2.2 典型TOA/TDOA定位算法介绍 | 第26-29页 |
| 2.3 常见跟踪算法 | 第29-34页 |
| 2.3.1 KF算法 | 第29-30页 |
| 2.3.2 EKF算法 | 第30页 |
| 2.3.3 UKF算法 | 第30-32页 |
| 2.3.4 PF算法及其扩展算法 | 第32-34页 |
| 2.4 定位精度影响因素以及评判标准 | 第34-35页 |
| 2.4.1 定位精度影响因素 | 第34-35页 |
| 2.4.2 定位精度评判标准 | 第35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 UWB室内定位算法研究 | 第36-60页 |
| 3.1 UWB室内信道模型研究 | 第36-43页 |
| 3.1.1 UWB信道模型研究意义 | 第36页 |
| 3.1.2 UWB室内信道模型分析 | 第36-38页 |
| 3.1.3 UWB室内信道模型仿真实现 | 第38-43页 |
| 3.2 鉴定并消除NLOS误差的TOA/TDOA算法设计 | 第43-59页 |
| 3.2.1 LOS与NLOS共存误差消除算法设计 | 第43-51页 |
| 3.2.1.1 CHAN算法研究 | 第44-46页 |
| 3.2.1.2 N-CHAN算法设计 | 第46-51页 |
| 3.2.2 完全NLOS环境下的定位算法设计 | 第51-59页 |
| 3.2.2.1 Taylor算法研究 | 第51-52页 |
| 3.2.2.2 N-Taylor算法设计 | 第52-59页 |
| 3.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 UWB室内跟踪算法研究 | 第60-77页 |
| 4.1 常见滤波算法对比研究 | 第60-61页 |
| 4.2 PF算法研究 | 第61-62页 |
| 4.3 JZ-PF算法设计 | 第62-66页 |
| 4.4 融合RSSI的跟踪算法研究 | 第66-75页 |
| 4.4.1 理论分析 | 第66-71页 |
| 4.4.2 融合算法FFP设计 | 第71-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 仿真验证与结果分析 | 第77-93页 |
| 5.1 N-CHAN算法仿真及分析 | 第77-79页 |
| 5.2 N-Taylor算法仿真及分析 | 第79-82页 |
| 5.3 动态目标跟踪算法仿真验证与结果分析 | 第82-91页 |
| 5.3.1 常见各类跟踪算法仿真研究 | 第82-84页 |
| 5.3.2 改进JZ-PF滤波算法仿真与分析 | 第84-88页 |
| 5.3.3 目标跟踪FFP算法仿真与实现 | 第88-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 总结 | 第93-94页 |
| 6.2 展望 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第99-100页 |