| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.1.1 国外研究现状 | 第9页 |
| 1.1.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的、意义 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 辨识理论的研究 | 第12-31页 |
| 2.1 系统辨识 | 第12-17页 |
| 2.1.1 建立模型的基本方法 | 第12-13页 |
| 2.1.2 系统辨识的定义 | 第13页 |
| 2.1.3 系统辨识的研究目的 | 第13页 |
| 2.1.4 辨识的步骤 | 第13-14页 |
| 2.1.5 经典的系统辨识方法及缺点 | 第14-17页 |
| 2.2 遗传算法的基本概念及步骤 | 第17-19页 |
| 2.2.1 遗传算法的基本概念 | 第17-18页 |
| 2.2.2 简单遗传算法(SGA)的主要步骤 | 第18-19页 |
| 2.3 遗传算法的关键性问题 | 第19-20页 |
| 2.4 简单遗传算法的基本思想及基本流程 | 第20-21页 |
| 2.4.1 简单遗传算法的基本思想 | 第20页 |
| 2.4.2 简单遗传算法的基本流程 | 第20-21页 |
| 2.5 简单遗传算法和改进的遗传算法 | 第21-22页 |
| 2.5.1 遗传算法的特点 | 第21-22页 |
| 2.5.2 遗传算法的优点及缺陷 | 第22页 |
| 2.6 遗传算法的具体实现 | 第22-28页 |
| 2.6.1 编码 | 第22-24页 |
| 2.6.2 初始种群 | 第24页 |
| 2.6.3 适应度函数（评价函数） | 第24-25页 |
| 2.6.4 选择算子 | 第25-26页 |
| 2.6.5 交叉 | 第26-27页 |
| 2.6.6 变异 | 第27-28页 |
| 2.7 改进的遗传算法设计 | 第28-30页 |
| 2.7.1 早熟与种群的多样性 | 第28页 |
| 2.7.2 精英保护策略 | 第28页 |
| 2.7.3 提高多样性的交叉操作 | 第28页 |
| 2.7.4 控制参数的选择 | 第28-29页 |
| 2.7.5 改进型遗传算法 | 第29-30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 多容水箱系统的总体结构及其硬件电路的实现 | 第31-43页 |
| 3.1 系统总体介绍 | 第31-33页 |
| 3.1.1 AI-808智能调节器 | 第32页 |
| 3.1.2 电动调节阀 | 第32-33页 |
| 3.1.3 差压变送器 | 第33页 |
| 3.2 研华PCI-1710HG数据采集卡 | 第33-42页 |
| 3.2.1 PCI-1710HG数据采集卡简介 | 第33-34页 |
| 3.2.2 用PCI-1710HG采集卡构成的测量控制系统 | 第34-37页 |
| 3.2.3 PCI-1710HG数据采集卡接线图 | 第37页 |
| 3.2.4 液位采集信号连接 | 第37-39页 |
| 3.2.5 水位控制系统实验平台 | 第39-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第43-55页 |
| 4.1 系统总体介绍 | 第43-44页 |
| 4.2 MATLAB概述 | 第44-47页 |
| 4.2.1 MATLAB的发展历程 | 第44页 |
| 4.2.2 MATLAB的特点 | 第44-45页 |
| 4.2.3 MATLAB的功能及系统组成 | 第45-47页 |
| 4.3 程序设计 | 第47-49页 |
| 4.3.1 数据采集部分 | 第47-49页 |
| 4.3.3 滤波部分 | 第49页 |
| 4.4 改进的遗传算法编程 | 第49-54页 |
| 4.4.1 算法参数的设定 | 第49-50页 |
| 4.4.2 初始种群的选择 | 第50页 |
| 4.4.3 寻优区间的经验设置 | 第50页 |
| 4.4.4 目标函数的确定 | 第50-51页 |
| 4.4.5 初始种群的排序 | 第51-52页 |
| 4.4.6 交叉算子的设置 | 第52-53页 |
| 4.4.7 变异算子的选择 | 第53页 |
| 4.4.8 终止条件 | 第53页 |
| 4.4.9 辨识参数的输出 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统建模与检验 | 第55-93页 |
| 5.1 多容水箱系统数学模型的建立与检验 | 第55-64页 |
| 5.1.1 单容水箱系统 | 第55-57页 |
| 5.1.2 双容水箱系统（上下两个水箱） | 第57-60页 |
| 5.1.3 双容水箱系统（水平方向的两个水箱） | 第60-61页 |
| 5.1.4 三容水箱系统 | 第61-64页 |
| 5.2 遗传算法辨识结构参数 | 第64页 |
| 5.2.1 目标函数的设置 | 第64页 |
| 5.2.2 简单遗传算法参数设置 | 第64页 |
| 5.3 改进的遗传算法辨识结构参数 | 第64-82页 |
| 5.3.1 目标函数的设置 | 第64-65页 |
| 5.3.2 遗传算法参数设置 | 第65-82页 |
| 5.4 模型有效性检验 | 第82-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 总结 | 第93页 |
| 6.2 展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第99-100页 |