RV减速器传动精度分析
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外摆线传动研究现状 | 第10-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容及技术路线 | 第17-19页 |
| 2 RV减速器传动原理及结构设计 | 第19-43页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 RV减速器基本结构及传动原理 | 第19-22页 |
| 2.3 RV减速器关键参数选取 | 第22-28页 |
| 2.3.1 摆线轮齿廓的形成 | 第22-24页 |
| 2.3.2 RV减速器的关键参数选取 | 第24-28页 |
| 2.4 RV减速器结构设计及强度分析 | 第28-42页 |
| 2.4.1 RV减速器结构设计 | 第28-29页 |
| 2.4.2 RV减速器有限元模型的建立 | 第29-34页 |
| 2.4.3 RV减速器强度分析 | 第34-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 RV减速器静态传动精度分析 | 第43-61页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 RV减速器影响传动精度的因素 | 第43-52页 |
| 3.2.1 第一级渐开线齿轮副中误差 | 第43-47页 |
| 3.2.2 第二级摆线针轮副中误差 | 第47-50页 |
| 3.2.3 输出机构中的误差 | 第50-52页 |
| 3.3 RV减速器静态回差分析 | 第52-55页 |
| 3.3.1 静态回差分析 | 第52-53页 |
| 3.3.2 回差敏感性分析 | 第53-55页 |
| 3.4 RV减速器静态传动误差分析 | 第55-57页 |
| 3.5 辅助设计软件开发 | 第57-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 4 RV减速器动态传动精度分析 | 第61-87页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 RV减速器动态传动精度模型的建立 | 第61-69页 |
| 4.2.1 动态传动精度理论分析 | 第61-64页 |
| 4.2.2 动态传动精度仿真模型 | 第64-67页 |
| 4.2.3 动态传动精度仿真中的误差因数 | 第67-69页 |
| 4.3 RV减速器动态回差分析 | 第69-77页 |
| 4.3.1 摆线轮等距修形量对回差的影响 | 第70-71页 |
| 4.3.2 摆线轮移距修形量对回差的影响 | 第71页 |
| 4.3.3 针齿半径误差对回差的影响 | 第71-73页 |
| 4.3.4 曲轴偏心量误差对回差的影响 | 第73页 |
| 4.3.5 曲轴孔位置误差对回差的影响 | 第73-74页 |
| 4.3.6 曲轴孔相位误差对回差的影响 | 第74-75页 |
| 4.3.7 误差组合对回差影响 | 第75-77页 |
| 4.4 RV减速器动态传动误差分析 | 第77-85页 |
| 4.4.1 摆线轮等距修形量对传动误差影响 | 第77-78页 |
| 4.4.2 摆线轮移距修形量对传动误差影响 | 第78-79页 |
| 4.4.3 针齿半径误差对传动误差影响 | 第79-80页 |
| 4.4.4 曲轴偏心量误差对传动误差影响 | 第80-81页 |
| 4.4.5 摆线轮曲轴孔位置误差对传动误差影响 | 第81-82页 |
| 4.4.6 曲轴孔相位误差对传动误差影响 | 第82-83页 |
| 4.4.7 组合误差对传动误差影响 | 第83-85页 |
| 4.5 RV减速器精度设计原则 | 第85-86页 |
| 4.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 5 实验研究 | 第87-99页 |
| 5.1 引言 | 第87页 |
| 5.2 样机关键部件制造误差检测 | 第87-92页 |
| 5.2.1 摆线轮制造误差检测方法 | 第87-88页 |
| 5.2.2 制造误差检测及结果 | 第88-92页 |
| 5.3 样机啮合特性试验 | 第92-93页 |
| 5.4 样机回差实验 | 第93-95页 |
| 5.4.1 回差测试基本原理 | 第93-94页 |
| 5.4.2 回差的测试及结果 | 第94-95页 |
| 5.5 样机传动误差实验 | 第95-97页 |
| 5.5.1 传动误差测试原理 | 第95-96页 |
| 5.5.2 传动误差测试及结果 | 第96-97页 |
| 5.6 本章小结 | 第97-99页 |
| 6 结论与展望 | 第99-101页 |
| 6.1 全文结论 | 第99-100页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 附录 | 第109页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第109页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间申请专利情况 | 第109页 |
