变电站机器人智能巡检系统应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 选题的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 变电站机器人巡检系统整体方案设计 | 第13-19页 |
| 2.1 需求分析 | 第13页 |
| 2.2 系统构架 | 第13-16页 |
| 2.2.1 终端层 | 第14-15页 |
| 2.2.2 通讯层 | 第15页 |
| 2.2.3 基站层 | 第15-16页 |
| 2.3 变电站机器人的具体功能和技术要求 | 第16-17页 |
| 2.4 变电站机器人系统方案设计及指标 | 第17-19页 |
| 第3章 变电站机器人巡检系统原理和搭建 | 第19-32页 |
| 3.1 红外测温原理研究 | 第19-24页 |
| 3.1.1 机器人巡检系统的红外测温 | 第20-21页 |
| 3.1.2 可见光巡视 | 第21-23页 |
| 3.1.3 机器人巡检系统可见光与红外成像的结合 | 第23-24页 |
| 3.2 轨道铺设及原理研究 | 第24-28页 |
| 3.2.1 机器人巡视轨道铺设 | 第24-26页 |
| 3.2.2 机器人导航及RFID点识别原理研究 | 第26-28页 |
| 3.3 辅助设备安装和使用 | 第28-31页 |
| 3.3.1 网络传输设备 | 第28-29页 |
| 3.3.2 机器人充电室安装和作用 | 第29-30页 |
| 3.3.3 后台视频软件支持 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 存在的问题及解决方法 | 第32-41页 |
| 4.1 国内外研究进展 | 第32页 |
| 4.2 存在的问题及解决方案 | 第32-36页 |
| 4.2.1 机器人巡视到位情况 | 第32-35页 |
| 4.2.2 机器人运行情况 | 第35-36页 |
| 4.2.3 机器人软件情况 | 第36页 |
| 4.3 变电站机器人智能巡检系统运行规程 | 第36-40页 |
| 4.3.1 运行规程适用范围及标准 | 第37页 |
| 4.3.2 变电站机器人简介 | 第37页 |
| 4.3.3 晋中变电站机器人巡检系统正常巡检方式 | 第37页 |
| 4.3.4 变电站机器人智能巡检系统运行规程内容 | 第37-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 结论与展望 | 第41-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 作者简介 | 第48页 |
