| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 缩写清单 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 本章摘要 | 第13页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 在线检测技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 制造物联系统研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 在机云检测系统构成与总体架构 | 第20-21页 |
| 1.4 论文研究内容与架构 | 第21-23页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 论文章节架构 | 第22-23页 |
| 第2章 电机端盖自动化生产线在机云检测系统总体设计 | 第23-45页 |
| 本章摘要 | 第23页 |
| 2.1 电机端盖自动化生产线系统 | 第23-29页 |
| 2.1.1 桁架机器人系统 | 第23-26页 |
| 2.1.2 六工位料仓及LK030数控机床 | 第26页 |
| 2.1.3 电机端盖自动化生产线系统集成方式 | 第26-29页 |
| 2.2 电机端盖自动化生产线在机云检测系统总体架构 | 第29-30页 |
| 2.3 电机端盖在机检测系统方案设计 | 第30-37页 |
| 2.3.1 自动检测系统方案设计 | 第30-33页 |
| 2.3.2 工控机监控软件方案设计 | 第33-36页 |
| 2.3.3 电机端盖在机检测系统总体架构 | 第36-37页 |
| 2.4 云检测服务器系统方案设计 | 第37-43页 |
| 2.4.1 云检测服务器系统软件开发平台选择 | 第37-38页 |
| 2.4.2 云检测服务器程序数据库访问方案设计 | 第38-39页 |
| 2.4.3 云检测服务器程序架构设计 | 第39-41页 |
| 2.4.4 云检测服务器程序运行流程 | 第41-43页 |
| 2.5 电机端盖自动化生产线在机云检测系统总体技术路线 | 第43-45页 |
| 第3章 电机端盖在机检测系统开发 | 第45-61页 |
| 本章摘要 | 第45页 |
| 3.1 测量平台自动控制与数据采集 | 第45-50页 |
| 3.1.1 测量平台电气控制系统硬件构成 | 第45-46页 |
| 3.1.2 Modbus远程I/O模块通讯控制协议 | 第46-48页 |
| 3.1.3 测量平台自动控制程序执行流程 | 第48-49页 |
| 3.1.4 Marposs传感器系统数据采集 | 第49-50页 |
| 3.2 工控机与生产线控制系统协调控制 | 第50-56页 |
| 3.2.1 计算机链接通讯协议的基本格式与数据流 | 第50-52页 |
| 3.2.2 电机端盖自动化生产线自动测量工序定位 | 第52-53页 |
| 3.2.3 生产线控制系统I/O地址及通讯控制指令 | 第53-55页 |
| 3.2.4 工控机和Hub桁架机器人PLC协调控制程序实现流程 | 第55-56页 |
| 3.3 工控机监控软件设计开发 | 第56-61页 |
| 3.3.1 工控机监控软件需求分解 | 第56-57页 |
| 3.3.2 工控机监控软件数据通讯 | 第57-58页 |
| 3.3.3 工控机监控软件人机界面设计 | 第58-61页 |
| 第4章 云检测服务器系统开发 | 第61-77页 |
| 章节摘要 | 第61页 |
| 4.1 云检测数据库设计 | 第61-69页 |
| 4.1.1 云检测数据库数据表设计 | 第61-66页 |
| 4.1.2 云检测数据库功能接口设计 | 第66-69页 |
| 4.2 服务器驻留程序设计 | 第69-77页 |
| 4.2.1 终端连接的指令格式 | 第69页 |
| 4.2.2 服务器驻留程序访问云检测数据库 | 第69-71页 |
| 4.2.3 服务器驻留程序多用户任务处理设计 | 第71-74页 |
| 4.2.4 服务器驻留程序跨进程通讯 | 第74-77页 |
| 第5章 试验研究 | 第77-91页 |
| 本章摘要 | 第77页 |
| 5.1 检测数据稳定性试验 | 第77-79页 |
| 5.2 实际切削过程监控试验 | 第79-81页 |
| 5.3 工控机监控软件功能运行试验 | 第81-86页 |
| 5.4 云检测服务器程序承载能力试验 | 第86-91页 |
| 第6章 总结与展望 | 第91-95页 |
| 本章摘要 | 第91页 |
| 6.1 总结 | 第91-92页 |
| 6.2 云检测系统研究展望 | 第92-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 附录1 HSC8D8D Modbus远程I/O模块通讯协议及其封装 | 第99-105页 |
| 附1.1 MODBUS远程I/O模块技术参数 | 第99页 |
| 附1.2 MODBUS远程I/O通讯协议 | 第99-102页 |
| 附1.3 CRC循环校验原理 | 第102-105页 |
| 附录2 工控机监控软件通讯封装类 | 第105-111页 |
| 附2.1 MODBUS远程I/O模块通讯类 | 第105-106页 |
| 附2.2 MARPOSS测量系统数据采集与标定类 | 第106-107页 |
| 附2.3 三菱FX系列PLC计算机链接通讯类 | 第107-109页 |
| 附2.4 工控机监控软件TCP套接字通讯类 | 第109-110页 |
| 附2.5 工控机监控软件FTP文件传输通讯类 | 第110-111页 |
| 附录3 云检测服务器ActiveMQ通讯封装类 | 第111-112页 |
| 附3.1 云检测服务器MESSAGE PRODUCER封装类 | 第111-112页 |
| 附3.2 云检测服务器MESSAGE CONSUMER封装类 | 第112页 |
