| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 无线传感器网络的概述 | 第11-16页 |
| 1.2.1 无线传感器网络的结构 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无线传感器网络的特点 | 第13-15页 |
| 1.2.3 无线传感器网络的应用 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的工作 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位技术 | 第18-28页 |
| 2.1 节点定位技术的基本原理 | 第18-19页 |
| 2.2 节点定位特点及其评价标准 | 第19-21页 |
| 2.2.1 节点定位的特点 | 第19-20页 |
| 2.2.2 节点定位的评价标准 | 第20-21页 |
| 2.3 无线传感器网络定位算法的分类 | 第21-24页 |
| 2.3.1 基于距离相关的和距离无关的定位算法 | 第21-23页 |
| 2.3.2 集中式定位算法和分布式定位算 | 第23页 |
| 2.3.3 绝对定位算法与相对定位算法 | 第23-24页 |
| 2.3.4 粗粒度与细粒度 | 第24页 |
| 2.4 节点坐标计算的基本方法 | 第24-27页 |
| 2.4.1 三边测量法 | 第24-25页 |
| 2.4.2 三角测量法 | 第25-26页 |
| 2.4.3 极大似然估计法 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 距离无关定位算法与算法分析 | 第28-37页 |
| 3.1 距离无关的定位算法的原理 | 第28页 |
| 3.2 典型的距离无关的定位算法 | 第28-35页 |
| 3.2.1 质心定位算法 | 第28-29页 |
| 3.2.2 凸规划定位算法 | 第29页 |
| 3.2.3 APS定位算法 | 第29-32页 |
| 3.2.4 Amorphos定位算法 | 第32-33页 |
| 3.2.5 MDS-MAP定位算法 | 第33页 |
| 3.2.6 APIT定位算法 | 第33-35页 |
| 3.3 几种分布式Range-free定位算法的性能比较 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 利用功率控制的定位算法 | 第37-53页 |
| 4.1 无线传感器网络功率控制技术 | 第37-39页 |
| 4.2 无线信号传播模型 | 第39-44页 |
| 4.3 利用功率控制的定位算法 | 第44-48页 |
| 4.3.1 定位的过程 | 第44-46页 |
| 4.3.2 利用RSSI对定位算法的修正 | 第46-48页 |
| 4.4 算法的仿真分析 | 第48-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 锚节点移动的Range-free定位算法 | 第53-65页 |
| 5.1 基于移动节点的定位算法的分析 | 第53-58页 |
| 5.1.1 锚节点移动的定位算法 | 第54-55页 |
| 5.1.2 未知节点移动的定位算法 | 第55-58页 |
| 5.2 SMBL定位算法 | 第58-61页 |
| 5.3 SMBL算法的仿真分析 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本文工作的总结 | 第65-66页 |
| 6.2 未来的工作 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |