| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 电动车发展概述 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 无刷直流电机的结构和工作原理 | 第12-18页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构 | 第12-13页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第13-18页 |
| 2.2.1 霍尔位置检测器 | 第13-15页 |
| 2.2.2 无刷直流电动机的驱动和绕组连接方式 | 第15-16页 |
| 2.2.3 霍尔无刷直流电机工作原理 | 第16-18页 |
| 3 基于英飞凌XC866 MCU的控制系统设计与实现 | 第18-32页 |
| 3.1 英飞凌XC866 MCU简介 | 第18-20页 |
| 3.1.1 英飞凌XC866 MCU系统框架 | 第18-19页 |
| 3.1.2 XC866引脚配置 | 第19-20页 |
| 3.2 硬件系统设计与实现 | 第20-32页 |
| 3.2.1 硬件系统设计思路 | 第20-21页 |
| 3.2.2 控制系统架构 | 第21-22页 |
| 3.2.3 电源电路 | 第22-23页 |
| 3.2.4 欠压检测电路 | 第23-24页 |
| 3.2.5 过流保护电路 | 第24页 |
| 3.2.6 转把采样电路 | 第24-25页 |
| 3.2.7 霍尔检测电路 | 第25页 |
| 3.2.8 高低电平刹车电路 | 第25-26页 |
| 3.2.9 驱动电路及其工作过程 | 第26-27页 |
| 3.2.10 功率变换电路的设计 | 第27-28页 |
| 3.2.11 电动机换相 | 第28-31页 |
| 3.2.12 其他辅助功能电路 | 第31-32页 |
| 4 软件系统设计与实现 | 第32-37页 |
| 4.1 软件系统设计 | 第32-33页 |
| 4.2 部分模块程序实现 | 第33-37页 |
| 4.2.1 系统初始化 | 第33-34页 |
| 4.2.2 电压测量函数 | 第34页 |
| 4.2.3 电机测速和3秒堵转监测 | 第34-35页 |
| 4.2.4 平均电流检测限流函数 | 第35页 |
| 4.2.5 欠压检测函数 | 第35-36页 |
| 4.2.6 电机和霍尔6种相序转化函数 | 第36-37页 |
| 5 调试 | 第37-39页 |
| 5.1 硬件调试 | 第37页 |
| 5.2 软硬联调 | 第37-39页 |
| 6 结论 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-41页 |
| 附录 系统软件代码 | 第41-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 个人简历 | 第59页 |
| 发表的学术论文 | 第59页 |