| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 自抗扰控制技术的发展概述 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第12-13页 |
| 第2章 自抗扰控制技术 | 第13-20页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 PID 控制器 | 第13-15页 |
| 2.2.1 经典 PID | 第13-14页 |
| 2.2.2 非线性 PID | 第14-15页 |
| 2.3 自抗扰控制器 | 第15-19页 |
| 2.3.1 跟踪微分器 TD | 第15-16页 |
| 2.3.2 扩张状态观测器 ESO | 第16-18页 |
| 2.3.3 非线性误差反馈控制律 NLSEF | 第18页 |
| 2.3.4 自抗扰控制器 ADRC | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 自抗扰控制器的参数整定与跨阶控制 | 第20-27页 |
| 3.1 自抗扰控制器各部分整定原理 | 第20-24页 |
| 3.1.1 跟踪微分器的参数整定 | 第20-21页 |
| 3.1.2 扩张状态观测器的参数整定 | 第21-23页 |
| 3.1.3 非线性误差反馈控制律参数整定 | 第23页 |
| 3.1.4 自抗扰控制器参数整定流程 | 第23-24页 |
| 3.2 自抗扰控制器的跨阶控制原理 | 第24-26页 |
| 3.2.1 二阶自抗扰控制器对一阶对象的控制 | 第24-25页 |
| 3.2.2 二阶自抗扰控制器对二阶对象的控制 | 第25页 |
| 3.2.3 二阶自抗扰控制器对三阶对象的控制 | 第25页 |
| 3.2.4 二阶自抗扰控制器对高阶对象的控制拓展 | 第25-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 主汽温度对象特性与控制系统的设计分析 | 第27-35页 |
| 4.1 引言 | 第27页 |
| 4.2 过热汽温控制的重要性与任务 | 第27-29页 |
| 4.2.1 过热汽温调节的重要性 | 第27-28页 |
| 4.2.2 过热汽温控制任务 | 第28-29页 |
| 4.3 锅炉过热汽温对象静态、动态特性 | 第29-31页 |
| 4.3.1 过热汽温的静态特性 | 第29-30页 |
| 4.3.2 过热汽温的动态特性 | 第30-31页 |
| 4.4 过热器喷水减温控制系统 | 第31-34页 |
| 4.4.1 过热器喷水减温工艺流程 | 第31-32页 |
| 4.4.2 过热汽温控制系统方案 | 第32-33页 |
| 4.4.3 过热汽温串级控制系统设计分析 | 第33-34页 |
| 4.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 自抗扰控制技术在主汽温度控制系统上的仿真研究 | 第35-49页 |
| 5.1 引言 | 第35页 |
| 5.2 ADRC 算法在 matlab/simulink 平台下的实现 | 第35-36页 |
| 5.2.1 matlab/simulink 简介 | 第35-36页 |
| 5.2.2 S-function 简介 | 第36页 |
| 5.3 ADRC 各部分在 S-function 的实现 | 第36-39页 |
| 5.3.1 S-function 编写原则 | 第36-37页 |
| 5.3.2 ADRC 各部分模块编程与封装 | 第37-39页 |
| 5.4 应用自抗扰控制策略对主汽温系统控制仿真 | 第39-48页 |
| 5.4.1 主汽温控制系统模型 | 第39-41页 |
| 5.4.2 设定值阶跃响应试验 | 第41-44页 |
| 5.4.3 抗干扰试验 | 第44-46页 |
| 5.4.4 鲁棒性试验 | 第46-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第49页 |
| 6.2 存在的问题和未来展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文及其它成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
