全自动擒纵轮视觉检测仪优化设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 影像测量仪 | 第10-11页 |
| 1.2.2 半自动擒纵轮视觉检测仪 | 第11-12页 |
| 1.2.3 全自动擒纵轮视觉检测仪 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 全自动检测仪总体方案设计 | 第15-21页 |
| 2.1 全自动检测仪设计任务 | 第15-16页 |
| 2.2 基于速度匹配的原型机改进设计 | 第16-17页 |
| 2.3 基于可靠性要求的原型机改进设计 | 第17-18页 |
| 2.4 照明方案选择 | 第18-20页 |
| 2.4.1 判别正反照明 | 第19-20页 |
| 2.4.2 参数检测照明 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 全自动检测仪机械系统设计 | 第21-37页 |
| 3.1 自动供料研究 | 第21-25页 |
| 3.1.1 供料机构的基本组成 | 第21-22页 |
| 3.1.2 常见自动供料机构分析 | 第22-25页 |
| 3.2 擒纵轮供料模块 | 第25-29页 |
| 3.2.1 振动送料器选型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 振动送料器的调速 | 第27-28页 |
| 3.2.3 出料接口件设计 | 第28-29页 |
| 3.3 速度匹配设计 | 第29-31页 |
| 3.4 擒纵轮定位 | 第31-33页 |
| 3.5 参数检测相机位置调节 | 第33-35页 |
| 3.6 检测仪总体机械结构 | 第35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 自动控制系统设计 | 第37-55页 |
| 4.1 控制方案的制定 | 第37-39页 |
| 4.1.1 硬件执行单元 | 第37-38页 |
| 4.1.2 控制系统方案 | 第38-39页 |
| 4.2 接口和驱动电路设计 | 第39-46页 |
| 4.2.1 输入接口电路设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 输出驱动电路设计 | 第42-45页 |
| 4.2.3 串口电平转换电路 | 第45-46页 |
| 4.3 F PGA 逻辑设计 | 第46-49页 |
| 4.3.1 启动停止模块 | 第47页 |
| 4.3.2 正反判别相机模块 | 第47-48页 |
| 4.3.3 擒纵轮定位模块 | 第48页 |
| 4.3.4 参数检测相机模块 | 第48-49页 |
| 4.4 串口通信 | 第49-54页 |
| 4.4.1 RS-232 串口通信 | 第49-50页 |
| 4.4.2 校验方式选择 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验数据及分析 | 第55-61页 |
| 5.1 定位精度实验 | 第55-56页 |
| 5.2 定位精度分析 | 第56-57页 |
| 5.3 误差来源分析 | 第57-60页 |
| 5.3.1 擒纵轮特殊外形引起的误差 | 第57-59页 |
| 5.3.2 擒纵轮尺寸偏差引起的误差 | 第59页 |
| 5.3.3 气缸的重复性误差 | 第59-60页 |
| 5.3.4 图像处理引起的误差 | 第60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
