| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·本课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外的发展历程及研究现状 | 第9-10页 |
| ·现代仿真技术简介 | 第10-11页 |
| ·本课题所做工作和研究重点 | 第11-13页 |
| 2 车辆防抱死制动系统分析及其仿真模型的实现 | 第13-23页 |
| ·制动过程中车辆受力及运动分析 | 第13-17页 |
| ·地面制动力、制动器制动力和附着力 | 第13-15页 |
| ·车轮滑动率和路面附着系数 | 第15-16页 |
| ·不同路面情况下，车轮滑移率与附着系数关系 | 第16-17页 |
| ·ABS 的控制原理及控制过程 | 第17-18页 |
| ·车辆防抱制动系统的控制原理 | 第17-18页 |
| ·车辆防抱制动系统的控制过程 | 第18页 |
| ·ABS 的控制目标和控制策略分析 | 第18-19页 |
| ·车辆防抱制动系统的控制目标及算法 | 第18-19页 |
| ·车辆防抱制动系统的控制策略 | 第19页 |
| ·仿真模型建立的基础—ADAMS、MATLAB/Simulink 软件 | 第19-23页 |
| ·机械系统动力仿真分析软件—ADAMS | 第20-21页 |
| ·基于MATLAB 的动态模型与系统仿真软件—Simulink | 第21-23页 |
| 3 车辆多刚体动力学模型 | 第23-34页 |
| ·车辆动力学模型的简化 | 第23-24页 |
| ·车辆多刚体动力学模型 | 第24-34页 |
| ·车辆底盘模型 | 第24页 |
| ·双横臂式前独立悬架模型 | 第24-25页 |
| ·转向机构模型 | 第25-26页 |
| ·斜置臂式后悬架模型“（单斜臂式独立悬架）” | 第26-27页 |
| ·轮胎模型 | 第27-30页 |
| ·道路模型 | 第30-32页 |
| ·整车模型的装配及分析 | 第32-34页 |
| 4 ABS 控制下车辆制动工况仿真研究 | 第34-58页 |
| ·车辆制动过程中踏板力分析 | 第34-35页 |
| ·ABS 控制下车辆的联合仿真模型 | 第35-39页 |
| ·制动系统分析及建模 | 第35-36页 |
| ·ABS 控制系统分析及建模 | 第36-37页 |
| ·ABS 控制下车辆的联合仿真模型建立 | 第37-39页 |
| ·所建联合模型的验证性仿真分析 | 第39-48页 |
| ·在附着系数μ=0.8 的干路面上紧急直线制动研究 | 第39-41页 |
| ·在附着系数μ=0.4 的湿路面上间歇直线制动研究 | 第41-44页 |
| ·在附着系数μ=0.8 的干路面上转弯制动研究 | 第44-48页 |
| ·验证性仿真试验小结 | 第48页 |
| ·小弯道下车辆紧急制动仿真分析 | 第48-52页 |
| ·左右轮胎胎压不均的仿真分析 | 第52-58页 |
| ·低压轮胎模型的建立 | 第52页 |
| ·直线行驶时左右胎压不均的仿真分析 | 第52-58页 |
| 5 车辆在防抱制动系统下弯道制动稳定性分析 | 第58-68页 |
| ·车辆弯道制动稳定性分析 | 第58-60页 |
| ·车辆弯道制动稳定性分析及其稳定性的表征参数 | 第58页 |
| ·弯道制动车辆失稳状态的判断 | 第58-60页 |
| ·车辆弯道制动过程中稳定性控制 | 第60-63页 |
| ·弯道制动过程中车辆状态的控制 | 第60-62页 |
| ·弯道制动稳定性控制系统的仿真模型 | 第62-63页 |
| ·基于PID 控制算法的滑移率门限值调整量计算模块 | 第63页 |
| ·车辆弯道制动稳定性控制系统仿真 | 第63-68页 |
| ·仿真工况实现 | 第63-64页 |
| ·仿真数据对比 | 第64-68页 |
| 6 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
