| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 目次 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 预测函数控制方法 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外预测函数控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内预测函数控制的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 多层控制结构的约束一致性问题 | 第15-20页 |
| 1.3.1 双层MPC优化控制结构 | 第15-16页 |
| 1.3.2 多层结构预测控制系统的约束问题 | 第16-18页 |
| 1.3.3 MPC—PID双层控制结构的约束一致性问题 | 第18-20页 |
| 1.4 本论文的研究内容及结构 | 第20-22页 |
| 2 预测函数控制基本原理 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 预测函数控制的基本原理 | 第23-31页 |
| 2.2.1 基函数 | 第23-24页 |
| 2.2.2 预测模型 | 第24页 |
| 2.2.3 参考轨线 | 第24-26页 |
| 2.2.4 预测误差与反馈校正 | 第26-27页 |
| 2.2.5 滚动优化 | 第27-28页 |
| 2.2.6 在线控制计算 | 第28-29页 |
| 2.2.7 预测函数控制参数调节 | 第29-31页 |
| 2.3 一阶加纯滞后对象的预测函数控制算法 | 第31-35页 |
| 2.4 小结 | 第35-36页 |
| 3 多层结构预测控制系统约束一致性研究与优化设计 | 第36-52页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 多层结构预测控制系统约束一致性问题的提出 | 第37-40页 |
| 3.3 PFC—PID透明控制约束回退计算 | 第40-45页 |
| 3.4 仿真试验与分析 | 第45-50页 |
| 3.5 小结 | 第50-52页 |
| 4 基于LQG稳态优化的预测函数串级控制回退计算 | 第52-69页 |
| 4.1 引言 | 第52-55页 |
| 4.2 LQG稳态优化 | 第55-58页 |
| 4.3 LQGO—PFC—PID多层结构串级控制约束回退计算 | 第58-64页 |
| 4.3.1 基于LQG稳态优化的PFC—PID透明控制约束回退计算 | 第59页 |
| 4.3.2 基于PID的LQGO—PFC约束一致性优化控制 | 第59-64页 |
| 4.4 基于LQG稳态优化的QMPC—PID透明控制回退计算 | 第64-68页 |
| 4.4.1 QMPC—PID透明控制约束回退计算 | 第65-66页 |
| 4.4.2 基于PID的LQGO—QMPC约束一致性优化控制 | 第66-68页 |
| 4.5 小结 | 第68-69页 |
| 5 工业水槽液位串级预测控制系统约束一致性设计 | 第69-81页 |
| 5.1 引言 | 第69-70页 |
| 5.2 系统设计综述 | 第70-72页 |
| 5.3 内回路PID控制器模型参数辨识 | 第72-78页 |
| 5.4 透明控制约束一致性回退计算 | 第78-79页 |
| 5.5 小结 | 第79-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-84页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第81-82页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第82-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的科研成果 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
