| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 表录 | 第9-10页 |
| 图录 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 蜂窝网定位技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 蜂窝网无线定位技术的难点 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第15-17页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 蜂窝网目标定位跟踪技术研究基础 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 蜂窝网定位技术概述 | 第19-21页 |
| 2.2.1 定位技术分类 | 第19-20页 |
| 2.2.2 定位性能指标 | 第20-21页 |
| 2.3 研究基础 | 第21-29页 |
| 2.3.1 滤波式定位算法 | 第21-26页 |
| 2.3.2 鲁棒定位技术 | 第26-28页 |
| 2.3.3 抗差自适应滤波技术 | 第28-29页 |
| 2.4 研究思路分析 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于隐马尔可夫模型的 Cell-ID 定位算法 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 隐马尔可夫模型 | 第31-32页 |
| 3.3 基于加权隐马尔可夫模型的 Cell-ID 定位算法 | 第32-35页 |
| 3.3.1 算法思想 | 第32页 |
| 3.3.2 隐马尔可夫模型参数的选取 | 第32-34页 |
| 3.3.3 算法流程 | 第34页 |
| 3.3.4 似然向量的选取 | 第34-35页 |
| 3.4 性能实测与分析 | 第35-41页 |
| 3.4.1 数据库的建立 | 第35-37页 |
| 3.4.2 最佳权值的确定 | 第37-38页 |
| 3.4.3 定位误差分析 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于改进型粒子群算法的定位算法 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 系统模型 | 第43-45页 |
| 4.3 基于标准粒子群算法的定位算法 | 第45-46页 |
| 4.3.1 粒子群优化算法 | 第45页 |
| 4.3.2 基于标准粒子群算法的定位算法 | 第45-46页 |
| 4.4 基于改进粒子群算法的定位算法 | 第46-48页 |
| 4.4.1 算法思想 | 第46页 |
| 4.4.2 粒子群优化 | 第46-47页 |
| 4.4.3 适应度函数 | 第47-48页 |
| 4.4.4 算法流程 | 第48页 |
| 4.5 性能分析 | 第48-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于 AR 预测模型的交互式多模型滤波算法 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 抗差无迹卡尔曼滤波 | 第53-55页 |
| 5.3 基于 AR 预测模型的交互式多模型跟踪算法 | 第55-59页 |
| 5.3.1 算法思想 | 第55页 |
| 5.3.2 IMM 模型集选择 | 第55-57页 |
| 5.3.3 AR 预测模型 | 第57-58页 |
| 5.3.4 算法流程 | 第58-59页 |
| 5.4 性能分析 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第71页 |
