| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 舰载机拦阻着舰研究的发展 | 第14-18页 |
| 1.2.1 全量非线性多体动力学 | 第14-15页 |
| 1.2.2 线性自动着舰控制系统 | 第15-16页 |
| 1.2.3 非线性自动着舰控制系统 | 第16-17页 |
| 1.2.4 载机参数适配方法 | 第17页 |
| 1.2.5 着舰安全边界保护方法 | 第17-18页 |
| 1.3 舰载机着舰研究中存在的问题 | 第18-20页 |
| 1.3.1 舰载机着舰动态特性研究的问题 | 第18页 |
| 1.3.2 线性着舰控制系统研究的问题 | 第18-19页 |
| 1.3.3 非线性着舰控制系统研究的问题 | 第19页 |
| 1.3.4 舰载机着舰关键参数适配研究的问题 | 第19-20页 |
| 1.3.5 舰载机着舰安全保护研究的问题 | 第20页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第20-24页 |
| 第二章 拦阻着舰动力学模型搭建方法 | 第24-58页 |
| 2.1 拦阻着舰动力学模型 | 第24-42页 |
| 2.1.1 坐标系的定义 | 第25-26页 |
| 2.1.2 舰载机本体模型 | 第26-27页 |
| 2.1.3 起落架模型 | 第27-30页 |
| 2.1.4 拦阻钩碰撞模型 | 第30-36页 |
| 2.1.5 拦阻装置模型 | 第36-42页 |
| 2.2 着舰外部环境因素 | 第42-46页 |
| 2.2.1 舰船运动模型 | 第43-44页 |
| 2.2.2 舰尾流模型 | 第44-45页 |
| 2.2.3 海况对舰尾流的影响 | 第45-46页 |
| 2.3 载机着舰动态特性影响因素 | 第46-56页 |
| 2.3.1 进舰速度的影响 | 第46-48页 |
| 2.3.2 载机重量的影响 | 第48-49页 |
| 2.3.3 下滑角的影响 | 第49-51页 |
| 2.3.4 舰船运动的影响 | 第51-53页 |
| 2.3.5 舰尾流的影响 | 第53-56页 |
| 2.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第三章 舰载机线性自动着舰控制方法 | 第58-84页 |
| 3.1 舰载机纵向模型线性化及分析 | 第58-62页 |
| 3.1.1 舰载机纵向模型线性化 | 第58-60页 |
| 3.1.2 舰载机固有模态特性分析 | 第60-61页 |
| 3.1.3 舰载机响应特性分析 | 第61-62页 |
| 3.2 常规自动着舰控制方法 | 第62-69页 |
| 3.2.1 升降舵作动器设计方法 | 第63-64页 |
| 3.2.2 自动飞行控制系统 | 第64-65页 |
| 3.2.3 进场推力补偿系统 | 第65页 |
| 3.2.4 APCS/AFCS系统搭建及验证 | 第65-67页 |
| 3.2.5 模糊PID引导系统 | 第67-69页 |
| 3.3 基于QFT/TECS的自动着舰控制方法 | 第69-77页 |
| 3.3.1 定量反馈理论 | 第69-73页 |
| 3.3.2 总能量控制系统 | 第73-76页 |
| 3.3.3 QFT/TECS控制系统 | 第76页 |
| 3.3.4 算例分析及验证 | 第76-77页 |
| 3.4 载机着舰仿真与分析 | 第77-82页 |
| 3.4.1 舰船运动环境中的着舰受控分析 | 第77-79页 |
| 3.4.2 舰尾流环境中的着舰受控分析 | 第79-82页 |
| 3.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第四章 舰载机非线性自动着舰控制方法 | 第84-106页 |
| 4.1 非线性次优自动着舰控制方法 | 第84-96页 |
| 4.1.1 连续系统的动态规划问题 | 第85-86页 |
| 4.1.2 非线性最优控制方法 | 第86-89页 |
| 4.1.3 非线性次优着舰控制系统 | 第89-91页 |
| 4.1.4 算例计算及分析 | 第91-96页 |
| 4.2 基于L_2增益的非线性次优鲁棒自动着舰控制方法 | 第96-102页 |
| 4.2.1 耗散系统及L_2增益 | 第96-97页 |
| 4.2.2 基于L_2增益的非线性鲁棒控制方法 | 第97-99页 |
| 4.2.3 基于L_2增益的非线性次优自动着舰控制系统 | 第99-101页 |
| 4.2.4 算例计算及分析 | 第101-102页 |
| 4.3 载机着舰仿真与分析 | 第102-104页 |
| 4.4 本章小结 | 第104-106页 |
| 第五章 着舰参数适配特性研究方法 | 第106-132页 |
| 5.1 着舰安全准则 | 第106-112页 |
| 5.1.1 驾驶员着舰视野准则 | 第106-108页 |
| 5.1.2 下沉速度准则 | 第108-109页 |
| 5.1.3 拦阻装置特性约束 | 第109-111页 |
| 5.1.4 拦阻钩纵向弹跳约束 | 第111-112页 |
| 5.2 着舰参数适配关系求解方法 | 第112-128页 |
| 5.2.1 基于驾驶员视野准则的适配关系 | 第112-115页 |
| 5.2.2 基于下沉速率准则的适配关系 | 第115-116页 |
| 5.2.3 基于拦阻装置特性的适配关系 | 第116-122页 |
| 5.2.4 基于拦阻钩弹跳限制约束的适配关系 | 第122-125页 |
| 5.2.5 着舰质量-速度适配包线 | 第125-126页 |
| 5.2.6 适配包线有效性验证 | 第126-128页 |
| 5.3 参数适配范围的影响因素 | 第128-130页 |
| 5.3.1 下滑角的影响 | 第128页 |
| 5.3.2 襟翼偏角的影响 | 第128-129页 |
| 5.3.3 舰船航速度的影响 | 第129-130页 |
| 5.4 本章小结 | 第130-132页 |
| 第六章 着舰安全集及边界保护方法 | 第132-154页 |
| 6.1 着舰安全集求解方法 | 第132-140页 |
| 6.1.1 不变集理论与安全集 | 第133-134页 |
| 6.1.2 最小值的上确界问题（SUPMIN） | 第134-135页 |
| 6.1.3 基于水平集理论的SUPMIN问题 | 第135-136页 |
| 6.1.4 着舰飞行安全集求解 | 第136-140页 |
| 6.2 安全集的影响因素分析 | 第140-146页 |
| 6.2.1 求解离散水平集方法的影响 | 第140-142页 |
| 6.2.2 着舰迎角的影响 | 第142-143页 |
| 6.2.3 着舰质量的影响 | 第143-145页 |
| 6.2.4 舵面故障的影响 | 第145-146页 |
| 6.3 安全边界保护方法研究 | 第146-153页 |
| 6.3.1 安全边界保护理论 | 第146-148页 |
| 6.3.2 算例计算及分析 | 第148-149页 |
| 6.3.3 增广系统安全边界保护方法 | 第149-153页 |
| 6.4 本章小结 | 第153-154页 |
| 第七章 总结和展望 | 第154-158页 |
| 7.1 研究总结 | 第154-156页 |
| 7.2 研究展望 | 第156-158页 |
| 参考文献 | 第158-168页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第168-170页 |
| 致谢 | 第170-171页 |