| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 定几何进气道高超声速飞行器发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 变几何进气道高超声速飞行器研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 高超声速飞行器建模及控制方法研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 高超声速飞行器建模研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 高超声速控制方法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 多模型控制方法研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本文主要工作和创新点 | 第19-20页 |
| 第2章 变几何进气道高超声速飞行器建模 | 第20-36页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 变几何进气道高超声速飞行器几何外形介绍 | 第20-21页 |
| 2.3 基本坐标系与相关参数定义 | 第21-24页 |
| 2.4 飞行器受力分析 | 第24-32页 |
| 2.4.1 飞行器前体下表面与机体上下表面受力分析 | 第24-26页 |
| 2.4.2 后体下表面分析 | 第26-27页 |
| 2.4.3 飞行器舵面受力分析 | 第27-28页 |
| 2.4.4 超燃冲压发动机模型 | 第28-32页 |
| 2.4.5 飞行器所有方向上的受力合成 | 第32页 |
| 2.5 曲线拟合模型飞行器在不同进气罩位置下的气动模型 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 变几何进气道对高超声速飞行器的特性影响 | 第36-44页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 超燃冲压发动机捕获气流情况分析 | 第36-38页 |
| 3.3 可移动外罩对飞行器受力的影响 | 第38-41页 |
| 3.4 可移动外罩对飞行器飞行包络影响 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于自适应神经网络的变几何进气道高超声速飞行器多模型切换控制器设计 | 第44-62页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 多模型切换控制模型切换规则 | 第45-46页 |
| 4.3 变几何进气道高超声速飞行器纵向模型 | 第46-48页 |
| 4.4 高超声速飞行器纵向姿态控制器设计 | 第48-52页 |
| 4.4.1 RBF神经网络 | 第48-49页 |
| 4.4.2 速度子系统控制器设计 | 第49页 |
| 4.4.3 高度子系统控制器设计 | 第49-52页 |
| 4.5 稳定性分析 | 第52-57页 |
| 4.5.1 速度子系统切换稳定性证明 | 第52-54页 |
| 4.5.2 高度子系统切换稳定性证明 | 第54-57页 |
| 4.6 仿真结果 | 第57-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 变进气道高超声速飞行器多模型模糊加权软切换控制 | 第62-76页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 问题描述 | 第62-63页 |
| 5.3 区间二型TSK模糊逻辑系统 | 第63-66页 |
| 5.4 模型匹配程度（控制权重）计算 | 第66-69页 |
| 5.4.1 两个相对指标的计算 | 第67页 |
| 5.4.2 模型匹配程度（控制权重）的计算 | 第67-69页 |
| 5.5 仿真结果 | 第69-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 附录 | 第84-90页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
