| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及其意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 多智能体系统传统一致性问题的研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 多智能体系统群一致性问题的研究 | 第11-12页 |
| 1.3 论文结构与研究成果 | 第12-13页 |
| 第二章 预备知识 | 第13-15页 |
| 2.1 图论知识 | 第13-14页 |
| 2.2 主要引理 | 第14页 |
| 2.3 符号说明 | 第14-15页 |
| 第三章 固定拓扑下带有时延的二阶多智能体系统的群一致性问题 | 第15-28页 |
| 3.1 引言 | 第15页 |
| 3.2 问题描述 | 第15-19页 |
| 3.3 系统的群一致性分析 | 第19-25页 |
| 3.3.1 Lyapunov第一方法 | 第19-22页 |
| 3.3.2 Hopf分支理论 | 第22-25页 |
| 3.4 数值仿真 | 第25-26页 |
| 3.5 小结 | 第26-28页 |
| 第四章 平均停留时间切换下二阶多智能体系统的群一致性分析 | 第28-40页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 问题描述 | 第28-31页 |
| 4.3 群一致性分析 | 第31-40页 |
| 4.3.1 连续系统的群一致性分析 | 第31-33页 |
| 4.3.2 离散系统的群一致性分析 | 第33-37页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第37-39页 |
| 4.3.4 小结 | 第39-40页 |
| 第五章 结论与展望 | 第40-41页 |
| 5.1 总结 | 第40页 |
| 5.2 展望 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第45页 |