基于牵制控制协议的多智能体系统群一致跟踪控制研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 多智能体系统协调控制的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.1 一致性问题的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.1.2 一致性问题的研究价值 | 第9页 |
| 1.2 群一致性问题的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 群一致跟踪问题的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 论文结构与研究成果 | 第11-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-15页 |
| 2.1 常用记号 | 第12页 |
| 2.2 图论知识 | 第12-13页 |
| 2.3 主要引理 | 第13-15页 |
| 第三章 一阶多智能体系统的群一致跟踪 | 第15-23页 |
| 3.1 模型描述 | 第15-18页 |
| 3.2 主要结论 | 第18-21页 |
| 3.2.1 无时延情形 | 第18-19页 |
| 3.2.2 带时延情形 | 第19-21页 |
| 3.3 数值仿真 | 第21-23页 |
| 第四章 带有时延的二阶多智能体系统的群一致跟踪 | 第23-29页 |
| 4.1 模型描述 | 第23-25页 |
| 4.2 主要结论 | 第25-27页 |
| 4.3 数值仿真 | 第27-29页 |
| 第五章 二阶多智能体系统的有界群一致跟踪 | 第29-39页 |
| 5.1 模型描述 | 第29-31页 |
| 5.2 主要结论 | 第31-37页 |
| 5.2.1 无时延情形 | 第33-34页 |
| 5.2.2 带时延情形 | 第34-37页 |
| 5.3 数值仿真 | 第37-39页 |
| 第六章 总结与展望 | 第39-40页 |
| 6.1 总结 | 第39页 |
| 6.2 展望 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44页 |
