基于地震动传感器的车辆与人员定位技术
摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第10-16页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
1.3 研究内容与结构 | 第14-16页 |
第二章 定位技术理论基础 | 第16-23页 |
2.1 定位目标特点 | 第16-19页 |
2.2 传感器阵列拓扑结构 | 第19页 |
2.3 信号模型 | 第19-21页 |
2.4 数学工具 | 第21-22页 |
2.5 本章小结 | 第22-23页 |
第三章 信号采集与预处理 | 第23-31页 |
3.1 信号采集 | 第23-27页 |
3.2 信号预处理 | 第27-30页 |
3.3 本章小结 | 第30-31页 |
第四章 基于到达时间差的定位算法实现 | 第31-60页 |
4.1 几种目标定位方法概述 | 第31-32页 |
4.2 时延估计 | 第32-47页 |
4.3 到达时间差定位算法 | 第47-58页 |
4.4 本章小结 | 第58-60页 |
第五章 分布式传感器网络定位 | 第60-68页 |
5.1 测向交叉定位法 | 第60-64页 |
5.2 算法仿真 | 第64-67页 |
5.3 本章小结 | 第67-68页 |
第六章 系统实现与试验研究 | 第68-77页 |
6.1 系统硬件设计 | 第68-70页 |
6.2 系统软件设计 | 第70-72页 |
6.3 实验过程及数据处理 | 第72-76页 |
6.4 本章小结 | 第76-77页 |
第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
7.1 全文总结 | 第77-78页 |
7.2 展望 | 第78-79页 |
参考文献 | 第79-84页 |
致谢 | 第84-85页 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第85页 |