| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题的研究背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 混合动力汽车发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 混合动力系统能量管理控制研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 基于规则控制技术的能量管理控制策略 | 第13-16页 |
| 1.3.2 基于解析法最优控制技术的能量管理控制策略 | 第16页 |
| 1.3.3 基于数值化全局最优的能量管理控制策略 | 第16-17页 |
| 1.3.4 基于瞬时优化控制技术的能量管理控制策略 | 第17-18页 |
| 1.4 课题来源和主要研究内容 | 第18-22页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.4.2 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.3 本文的技术路线 | 第19-22页 |
| 第二章 混合动力系统整车性能评价建模 | 第22-40页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 混合动力汽车的结构 | 第22-25页 |
| 2.2.1 混合动力汽车结构类型 | 第22页 |
| 2.2.2 串联式混合动力汽车结构 | 第22页 |
| 2.2.3 并联式混合动力汽车结构 | 第22页 |
| 2.2.4 混联式混合动力汽车结构 | 第22-23页 |
| 2.2.5 三种结构的综合分析 | 第23-25页 |
| 2.3 关键部件建模 | 第25-34页 |
| 2.3.1 整车动力学模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 发动机数值模型 | 第26-29页 |
| 2.3.3 电动机数值模型 | 第29-30页 |
| 2.3.4 发电机数值模型 | 第30-31页 |
| 2.3.5 电池数值模型 | 第31-33页 |
| 2.3.6 离合器和主减速器数值模型 | 第33-34页 |
| 2.4 整车仿真系统建模解析 | 第34-38页 |
| 2.4.1 驾驶员PID控制模型 | 第34-35页 |
| 2.4.2 前向控制模块 | 第35页 |
| 2.4.3 整车的工作模式 | 第35-38页 |
| 2.4.4 制动能量回收 | 第38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 多参数优化的ECMS能量管理控制算法研究 | 第40-54页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 PMP极小值原理 | 第40-45页 |
| 3.2.1 最优控制理论 | 第40-41页 |
| 3.2.2 变分法和最优控制 | 第41-43页 |
| 3.2.3 极小值原理 | 第43-45页 |
| 3.3 ECMS控制算法 | 第45-51页 |
| 3.3.1 混联式混合动力等效燃油最小控制策略 | 第46-49页 |
| 3.3.2 等效因子值的确定 | 第49-51页 |
| 3.4 多参数多权重优化模型 | 第51-53页 |
| 3.4.1 多参数优化的引入 | 第51页 |
| 3.4.2 多参数评价指标归一化处理 | 第51-52页 |
| 3.4.3 综合性能评价模型的建立 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 多参数优化ECMS能量管理控制仿真分析 | 第54-62页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 实际城市道路行驶工况选择 | 第54-55页 |
| 4.3 整车基本参数 | 第55-56页 |
| 4.4 燃油经济性与排放性仿真结果分析 | 第56-60页 |
| 4.4.1 整车仿真的模型图 | 第56页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 研究内容和结论 | 第62-63页 |
| 5.2 主要创新点 | 第63页 |
| 5.3 后续研究工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第70页 |
| A.攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第70页 |
| B.攻读硕士学位期间发表的专利目录 | 第70页 |
| C.攻读硕士学位参与的项目目录 | 第70页 |