| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 具有网络诱导时延的NCSs研究概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 具有数据包随机丢失的NCSs研究概述 | 第11页 |
| 1.2.3 具有量化器的NCSs研究概述 | 第11-12页 |
| 1.2.4 航天器交会对接系统的滤波研究概述 | 第12-14页 |
| 1.3 预备知识 | 第14-15页 |
| 1.3.1 数学符号 | 第14页 |
| 1.3.2 相关引理 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 具有随机时延的网络控制系统鲁棒H_∞滤波 | 第17-25页 |
| 2.1 问题描述 | 第17-18页 |
| 2.2 H_∞ 性能分析 | 第18-21页 |
| 2.3 鲁棒H_∞滤波器设计 | 第21-23页 |
| 2.4 数值仿真 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 网络环境下线性参数变化系统的鲁棒滤波器设计 | 第25-41页 |
| 3.1 网络环境下线性参数变化系统的鲁棒L_2-L_∞ 滤波 | 第25-32页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第25-26页 |
| 3.1.2 L_2-L_∞性能分析 | 第26-28页 |
| 3.1.3 鲁棒L_2-L_∞ 滤波器设计 | 第28-31页 |
| 3.1.4 数值仿真 | 第31-32页 |
| 3.2 网络环境下线性参数变化系统的鲁棒H_∞滤波 | 第32-40页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第32-33页 |
| 3.2.2 H_∞ 性能分析 | 第33-36页 |
| 3.2.3 鲁棒H_∞滤波器设计 | 第36-38页 |
| 3.2.4 数值仿真 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 具有随机丢包及离散分布式时滞的NCSs鲁棒量化滤波 | 第41-56页 |
| 4.1 具有随机丢包及离散分布式时滞的NCSs鲁棒H_∞量化滤波 | 第41-48页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第41-43页 |
| 4.1.2 H_∞ 性能分析 | 第43-45页 |
| 4.1.3 鲁棒H_∞滤波器设计 | 第45-47页 |
| 4.1.4 数值仿真 | 第47-48页 |
| 4.2 具有随机丢包及离散分布式时滞的NCSs鲁棒l2-l∞ 量化滤波 | 第48-55页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第48-50页 |
| 4.2.2 l_2-l_∞ 性能分析 | 第50-53页 |
| 4.2.3 鲁棒l_2-l_∞ 滤波器设计 | 第53-54页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 网络环境下航天器交会对接系统的鲁棒H_∞滤波器设计 | 第56-76页 |
| 5.1 引言 | 第56-57页 |
| 5.2 范数有界交会对接系统的鲁棒H_∞滤波 | 第57-64页 |
| 5.2.1 系统建模分析 | 第57-59页 |
| 5.2.2 H_∞ 性能分析 | 第59-61页 |
| 5.2.3 鲁棒H_∞滤波器设计 | 第61-63页 |
| 5.2.4 实例仿真 | 第63-64页 |
| 5.3 凸多面体交会对接系统的鲁棒H_∞滤波 | 第64-70页 |
| 5.3.1 系统建模分析 | 第64-66页 |
| 5.3.2 H_∞ 性能分析 | 第66-68页 |
| 5.3.3 鲁棒H_∞滤波器设计 | 第68-69页 |
| 5.3.4 实例仿真 | 第69-70页 |
| 5.4 离散不确定交会对接系统的鲁棒H_∞滤波 | 第70-75页 |
| 5.4.1 系统建模分析 | 第70-71页 |
| 5.4.2 H_∞ 性能分析 | 第71-73页 |
| 5.4.3 鲁棒H_∞滤波器设计 | 第73-74页 |
| 5.4.4 实例仿真 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 发表文章目录 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
