多变量线性控制系统解耦与控制方法的仿真

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 前言	第9-12页
·多变量解耦概述	第9页
·多变量解耦设计的意义	第9页
·多变量解耦的发展现状	第9-10页
·解耦控制的应用	第10-11页
·论文研究的主要内容及安排	第11-12页
第2章 多变量系统的解耦	第12-21页
·解耦的相关概念	第12-20页
·耦合	第12-14页
·相对增益	第14-16页
·逆奈魁斯特阵列法	第16-20页
·解耦的定义	第20-21页
第3章 复频域解耦法	第21-66页
·复频域反馈解耦	第21-26页
·复频域反馈动态解耦	第21-25页
·复频域反馈静态解耦	第25-26页
·复频域前馈补偿器解耦	第26-66页
·复频域前馈动态解耦	第30-61页
·复频域前馈静态解耦	第61-66页
第4章 时域解耦法	第66-73页
·状态反馈动态解耦	第66-69页
·状态反馈静态解耦	第69-73页
第5章 对角优势化	第73-76页
·对角优势化补偿器的设计	第73页
·对角优势化的条件	第73页
·设计步骤	第73页
·实例分析	第73-76页
第6章 预测控制解耦	第76-97页
·预测控制概述	第76页
·预测控制解耦	第76-97页
·预测控制自动解耦	第76-83页
·开环预测解耦	第83-96页
·小结	第96-97页
总结与展望	第97-98页
参考文献	第98-101页
致谢	第101页