| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·选题背景和研究的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·线性预测控制 | 第10-11页 |
| ·非线性预测控制 | 第11-12页 |
| ·神经网络理论 | 第12-14页 |
| ·神经网络在控制中的应用 | 第14页 |
| ·论文主要内容及安排 | 第14-16页 |
| 第2章 神经网络的非线性控制算法 | 第16-38页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·神经网络的辨识 | 第16-22页 |
| ·基于BP 神经网络的辨识 | 第17-20页 |
| ·基于RBF 神经网络的辨识 | 第20-22页 |
| ·神经网络在非线性控制中的应用 | 第22-37页 |
| ·基于BP 神经网络的PID 算法 | 第23-29页 |
| ·基于RBF 神经网络的PID 算法 | 第29-32页 |
| ·神经网络预测控制算法 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于非线性模型的控制算法 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·非线性预测控制模型 | 第38-40页 |
| ·Hammerstein 模型 | 第38-39页 |
| ·Wiener 模型 | 第39-40页 |
| ·基于Hammerstein 模型的预测控制 | 第40-46页 |
| ·基于Hammerstein 模型的一种常规控制算法 | 第40页 |
| ·一种基于Hammerstein 模型的非线性预测控制改进算法 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 MATLAB环境下实现对液位系统的控制 | 第47-60页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·过程控制实验装置 | 第47-50页 |
| ·DCS 系统介绍 | 第47-48页 |
| ·控制对象的机理建模 | 第48-50页 |
| ·基于OPC 的MATLAB 与组态软件的数据通讯 | 第50-55页 |
| ·OPC 技术的基础 | 第50-51页 |
| ·基于OPC 的MATLAB 与组态软件数据通讯的实现 | 第51-55页 |
| ·单容水箱液位的控制实验研究 | 第55-59页 |
| ·PID 算法的控制实验研究 | 第55-57页 |
| ·DMC 算法的控制实验研究 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 几种非线性控制算法在液位控制系统中的应用比较 | 第60-71页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·非线性预测控制算法应用于单容非线性水罐 | 第60-71页 |
| ·基于Hammerstein 模型的非线性预测控制在液位控制系统中的应用 | 第60-65页 |
| ·基于RBF 神经网络的PID 算法对单容非线性水罐的液位控制 | 第65-68页 |
| ·基于BP 神经网络的PID 算法对单容非线性水罐的液位控制 | 第68-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
