| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·现场总线概述 | 第10-11页 |
| ·现场总线的网络体系结构及网络模型 | 第11-13页 |
| ·网络体系结构 | 第11-12页 |
| ·控制网络模型 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| ·课题的来源及主要内容 | 第16-17页 |
| 2 Modbus和CAN(控制器局域网)总线技术的介绍 | 第17-32页 |
| ·Modbus技术 | 第17-23页 |
| ·Modbus概述 | 第17-18页 |
| ·Modbus技术架构 | 第18-22页 |
| ·Modbus功能码分类 | 第22-23页 |
| ·CAN(控制器局域网)总线技术 | 第23-32页 |
| ·CAN总线技术概述 | 第23-25页 |
| ·CAN的技术架构 | 第25-31页 |
| ·CAN总线技术的应用 | 第31-32页 |
| 3 Modbus与CAN总线协议适配器的硬件和软件设计 | 第32-56页 |
| ·总线协议适配器的硬件方案设计 | 第32-41页 |
| ·硬件总体设计方案 | 第32页 |
| ·主要器件的简介及型号选择 | 第32-36页 |
| ·总线协议适配器Modbus接口电路的设计 | 第36-37页 |
| ·总线协议适配器CAN接口电路的设计 | 第37-41页 |
| ·总线协议适配器的软件方案设计 | 第41-51页 |
| ·软件设计 | 第41-42页 |
| ·Modbus报文帧向CAN数据帧转换的软件设计 | 第42-47页 |
| ·CAN数据帧向Modbus报文帧转换的软件设计 | 第47-48页 |
| ·CRC校验的软件实现 | 第48-51页 |
| ·协议适配器参数配置程序的设计 | 第51页 |
| ·适配器的可靠性及抗干扰性设计 | 第51-56页 |
| ·总线协议适配器的硬件抗干扰性设计 | 第52-54页 |
| ·总线协议适配器的软件抗干扰性设计 | 第54-56页 |
| 4 Modbus与CAN总线协议适配器的实验测试 | 第56-64页 |
| ·Modbus与CAN总线协议适配器测试方案 | 第56-57页 |
| ·测试总线协议适配器的Modbus协议向CAN总线转化的功能 | 第56-57页 |
| ·测试总线协议适配器的CAN总线向Modbus协议转化的功能 | 第57页 |
| ·实验测试设备 | 第57-59页 |
| ·实验测试数据及结果分析 | 第59-64页 |
| ·协议适配器由Modbus向CAN转换 | 第59-60页 |
| ·协议适配器由CAN向Modbus转换 | 第60-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历 | 第68-69页 |
| 发表的学术论文 | 第69页 |
