平行双关节坐标测量机杆件变形测量技术研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 坐标测量机发展及类型 | 第15-18页 |
| 1.1.1 坐标测量机发展 | 第15-16页 |
| 1.1.2 正交式坐标测量机 | 第16-17页 |
| 1.1.3 柔性关节臂式坐标测量机 | 第17-18页 |
| 1.2 平行双关节坐标测量机(PDCMM) | 第18-20页 |
| 1.2.1 PDCMM发展及国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 杆件变形测量技术研究现状 | 第20页 |
| 1.3 课题来源、研究目的及意义 | 第20-22页 |
| 第二章 PDCMM的测量模型和误差分析 | 第22-30页 |
| 2.1 PDCMM机械结构和测量模型 | 第22-26页 |
| 2.1.1 PDCMM机械结构 | 第22-23页 |
| 2.1.2 D-H建模理论 | 第23-24页 |
| 2.1.3 改进的D-H建模理论 | 第24页 |
| 2.1.4 PDCMM的理想测量模型 | 第24-26页 |
| 2.2 PDCMM误差源分析 | 第26-27页 |
| 2.3 PDCMM中的阿贝误差分析 | 第27-29页 |
| 2.4 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 PDCMM结构的静力学分析 | 第30-36页 |
| 3.1 悬臂梁弯曲模型 | 第30-32页 |
| 3.2 PDCMM杆件静力学分析 | 第32-33页 |
| 3.3 PDCMM杆件变形仿真 | 第33-35页 |
| 3.4 小结 | 第35-36页 |
| 第四章 杆件变形测量系统设计 | 第36-52页 |
| 4.1 连杆微变形测量原理 | 第36-38页 |
| 4.2 连杆变形测量装置设计 | 第38-49页 |
| 4.2.1 测量系统整体设计 | 第38-39页 |
| 4.2.2 PSD位置传感器 | 第39-40页 |
| 4.2.3 PSD信号处理电路设计 | 第40-45页 |
| 4.2.4 A/D转换和数据传输电路设计 | 第45-49页 |
| 4.3 软件设计 | 第49-51页 |
| 4.3.1 开发环境 | 第49-50页 |
| 4.3.2 PC操作软件设计 | 第50-51页 |
| 4.4 小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统测试实验 | 第52-57页 |
| 5.1 系统测试实验 | 第52-55页 |
| 5.1.1 实验设置 | 第52页 |
| 5.1.2 漂移测试 | 第52-53页 |
| 5.1.3 PSD非线性修正实验 | 第53-55页 |
| 5.2 PDCMM上机测试实验 | 第55-56页 |
| 5.3 小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录1 X轴测量误差 | 第62-63页 |
| 附录2 Y轴测量误差 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第64页 |
