| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 水声释放器系统的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本论文的主要内容 | 第12-15页 |
| 第2章 声学释放器的工作原理及系统设计 | 第15-21页 |
| 2.1 声学释放器的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 系统基本结构设计 | 第16-17页 |
| 2.3 系统部分参数设计 | 第17-20页 |
| 2.3.1 声纳信号参数 | 第17-18页 |
| 2.3.2 发射声功率 | 第18-19页 |
| 2.3.3 电源参数 | 第19-20页 |
| 2.3.4 系统的技术指标及功能 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 声学释放器系统的硬件电路设计及实现 | 第21-37页 |
| 3.1 释放器硬件电路总体结构 | 第21页 |
| 3.2 MSP430值班电路设计及实现 | 第21-26页 |
| 3.2.1 MSP430F5438A单片机介绍 | 第22-23页 |
| 3.2.2 信号调理电路 | 第23-25页 |
| 3.2.3 串口通信电路 | 第25-26页 |
| 3.2.4 电压采集电路 | 第26页 |
| 3.3 ARM信号处理电路设计及实现 | 第26-31页 |
| 3.3.1 E210COREV2核心板介绍 | 第27-28页 |
| 3.3.2 前置放大滤波电路 | 第28-29页 |
| 3.3.3 电源电路 | 第29页 |
| 3.3.4 外围接口电路 | 第29-31页 |
| 3.4 电机与驱动电路 | 第31-33页 |
| 3.4.1 电机介绍 | 第32页 |
| 3.4.2 电机驱动电路 | 第32-33页 |
| 3.5 电源转换电路 | 第33-34页 |
| 3.6 底板连接电路 | 第34-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 声学释放器系统的应用程序设计及实现 | 第37-51页 |
| 4.1 系统软件总体框架设计 | 第37页 |
| 4.2 基于MSP430值班电路的程序设计及实现 | 第37-45页 |
| 4.2.1 唤醒信号检测 | 第38-42页 |
| 4.2.2 串口通信与系统控制程序 | 第42-43页 |
| 4.2.3 Flash读写程序 | 第43-45页 |
| 4.3 基于ARM信号处理电路的程序设计及实现 | 第45-50页 |
| 4.3.1 Windows CE6.0嵌入式操作系统 | 第45-46页 |
| 4.3.2 扩频通信及串口通信线程 | 第46-48页 |
| 4.3.3 基于BSP的GPIO底层驱动开发 | 第48-49页 |
| 4.3.4 I2C通信控制程序 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 释放器系统功能的试验验证 | 第51-57页 |
| 5.1 实验室电联调 | 第51-53页 |
| 5.2 消声水池试验 | 第53-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |