| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 无位置传感器磁悬浮技术发展概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 无位置传感器磁悬浮技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 磁悬浮系统控制方法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 位置估计方法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 锁相放大技术的研究现状 | 第14页 |
| 1.4 论文的主要工作内容 | 第14-16页 |
| 2 无位置传感器磁悬浮系统的工作机理与优化设计 | 第16-29页 |
| 2.1 磁悬浮系统的基本结构及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.1 磁悬浮系统的基本结构 | 第16页 |
| 2.1.2 磁悬浮系统的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 磁悬浮系统无位置传感器控制的基本原理 | 第17-18页 |
| 2.3 基于锁相放大技术的磁悬浮系统无位置传感器控制的工作过程 | 第18-19页 |
| 2.4 基于锁相放大技术的气隙长度测量方法 | 第19-21页 |
| 2.5 锁相放大技术的概况 | 第21-24页 |
| 2.5.1 锁相放大技术的原理 | 第21-22页 |
| 2.5.2 锁相放大器的构成 | 第22-24页 |
| 2.6 无位置传感器磁悬浮系统的优化设计 | 第24-28页 |
| 2.6.1 电磁铁设计 | 第24-25页 |
| 2.6.2 系统工作点的优化设计 | 第25-28页 |
| 2.6.2.1 电流纹波的设计 | 第25-26页 |
| 2.6.2.2 占空比的设计 | 第26-27页 |
| 2.6.2.3 电磁力和线圈电感的设计 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 无位置传感器磁悬浮系统的控制研究 | 第29-47页 |
| 3.1 磁悬浮系统的数学模型 | 第29-32页 |
| 3.2 PID控制方法的设计 | 第32-34页 |
| 3.3 PID控制器的实现 | 第34-38页 |
| 3.3.1 有位置传感器磁悬浮系统的PID仿真结果 | 第34-36页 |
| 3.3.2 无位置传感器磁悬浮系统的PID仿真结果 | 第36-38页 |
| 3.4 Back-stepping控制方法的设计 | 第38-42页 |
| 3.5 Back-stepping控制方法的实现 | 第42-46页 |
| 3.5.1 有位置传感器磁悬浮系统的Back-stepping仿真结果 | 第42-44页 |
| 3.5.2 无位置传感器磁悬浮系统的Back-stepping仿真结果 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 无位置传感器磁悬浮系统的实现 | 第47-60页 |
| 4.1 无位置传感器磁悬浮系统的硬件电路设计 | 第47-56页 |
| 4.1.1 XE164FN最小系统设计 | 第48-49页 |
| 4.1.2 主电路及其驱动电路设计 | 第49-50页 |
| 4.1.3 过流保护电路设计 | 第50-51页 |
| 4.1.4 信号处理电路设计 | 第51-54页 |
| 4.1.5 锁相放大电路设计 | 第54-56页 |
| 4.2 无位置传感器磁悬浮系统软件设计 | 第56-58页 |
| 4.3 实验结果 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录 | 第67-71页 |
| 发表论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
