| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 控制阀概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 控制阀简介 | 第11-13页 |
| 1.2.2 控制阀常见特性 | 第13-15页 |
| 1.3 控制阀粘滞特性补偿控制方法研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3.1 控制阀粘滞特性经典补偿方法 | 第15-16页 |
| 1.3.2 控制阀粘滞特性改进补偿方法 | 第16-21页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第21-24页 |
| 2 基于黄金分割法的Knocker参数在线自整定寻优算法 | 第24-38页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 基于Kano模型的控制阀粘滞特性建模 | 第25-28页 |
| 2.3 Knocker补偿法特点分析 | 第28-32页 |
| 2.3.1 Knocker补偿法实现原理 | 第28-29页 |
| 2.3.2 Knocker补偿法参数的选取 | 第29-31页 |
| 2.3.3 仿真研究及分析 | 第31-32页 |
| 2.4 基于黄金分割法的在线自整定寻优算法 | 第32-36页 |
| 2.4.1 黄金分割法的基本思想 | 第32-33页 |
| 2.4.2 Knocker关键参数a的寻优 | 第33-35页 |
| 2.4.3 仿真研究及分析 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 控制阀粘滞特性开环两步补偿法的新型实现方式 | 第38-52页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 基于He模型的控制阀粘滞特性建模 | 第39-40页 |
| 3.3 开环两步补偿法特点分析 | 第40-45页 |
| 3.3.1 开环两步补偿法实现原理 | 第40-41页 |
| 3.3.2 常规开环两步补偿法的三次实现 | 第41-43页 |
| 3.3.3 仿真研究及分析 | 第43-45页 |
| 3.4 基于控制器输出期望值估计的新型开环两步补偿法 | 第45-50页 |
| 3.4.1 新型开环两步补偿法的实现方法 | 第45-49页 |
| 3.4.2 仿真研究及分析 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 基于MIQP求解问题实现控制阀粘滞特性的MPC补偿控制 | 第52-68页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 控制阀粘滞特性模型的约束条件转换 | 第53-58页 |
| 4.2.1 单参数d模型的约束条件转换 | 第53-55页 |
| 4.2.2 双参数He模型的约束条件转换 | 第55-58页 |
| 4.3 MPC补偿法特点分析 | 第58-66页 |
| 4.3.1 MPC控制算法 | 第58-59页 |
| 4.3.2 MPC补偿法的实现方法 | 第59-61页 |
| 4.3.3 求解MIQP问题 | 第61-63页 |
| 4.3.4 仿真研究及分析 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 5 结束语 | 第68-72页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第68-69页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第69-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介 | 第78-80页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的科研成果 | 第80页 |
