摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第11-20页 |
1.1 论文的选题依据和研究背景 | 第11-12页 |
1.2 当前国内外定位技术的研究现状 | 第12-16页 |
1.2.1 GPS定位技术及应用现状 | 第12-13页 |
1.2.2 基于传感器的定位技术及其应用现状 | 第13页 |
1.2.3 WiFi定位技术及其应用现状 | 第13-14页 |
1.2.4 红外线定位技术及其应用现状 | 第14页 |
1.2.5 超声波定位技术及其应用现状 | 第14-15页 |
1.2.6 蓝牙定位技术及其应用现状 | 第15页 |
1.2.7 ZigBee定位技术及其应用现状 | 第15页 |
1.2.8 FRID、二维码定位技术及其应用现状 | 第15-16页 |
1.2.9 超宽带定位技术及其应用现状 | 第16页 |
1.3 本文的主要内容、难点及创新点 | 第16-18页 |
1.3.1 研究构想与思路、主要研究内容 | 第16-17页 |
1.3.2 飞行定位数据采集传输系统部分拟解决的关键问题 | 第17-18页 |
1.3.3 本研究相关的技术难点及技术风险分析 | 第18页 |
1.3.4 本文研究的创新点及理论意义、应用价值 | 第18页 |
1.4 本文的结构 | 第18-19页 |
1.5 本章小结 | 第19-20页 |
第二章 数据采集处理技术及应用 | 第20-25页 |
2.1 引言 | 第20页 |
2.2 数据采集处理技术原理及应用 | 第20-21页 |
2.3 传感器数据采集传输算法及误差分析修正方法 | 第21-23页 |
2.4 实验及结果分析 | 第23-24页 |
2.5 本章小结 | 第24-25页 |
第三章 数据传输系统模型分析与建立 | 第25-34页 |
3.1 引言 | 第25页 |
3.2 系统数据传输模型分析 | 第25-27页 |
3.3 系统数据传输模型的建立及实现 | 第27-32页 |
3.3.1 系统数据传输模型的综述 | 第27页 |
3.3.2 数据传输模型的硬件系统设计 | 第27-30页 |
3.3.3 系统传输模型的软件系统设计 | 第30-31页 |
3.3.4 系统传输模型的数据接收测试 | 第31-32页 |
3.4 系统数据传输模型实验及结果分析 | 第32-33页 |
3.5 本章小结 | 第33-34页 |
第四章 多传感器数据融合技术研究及误差修正 | 第34-52页 |
4.1 引言 | 第34页 |
4.2 数据融合的理论及方法概述 | 第34-37页 |
4.2.1 数据信息融合的理论概念综述 | 第34页 |
4.2.2 数据信息融合的常用结构模型 | 第34-36页 |
4.2.3 数据信息融合的方法和技术 | 第36-37页 |
4.3 系统数据融合方法原理及可行性分析和误差修正 | 第37-47页 |
4.3.1 数据融合中存在的主要误差 | 第37-38页 |
4.3.2 误差对整个系统功能的实现影响和允许的容错范围 | 第38-41页 |
4.3.3 基于系统误差的影响因素和容错范围提出解决方案 | 第41-47页 |
4.4 定位仿真实验及结果分析 | 第47-51页 |
4.5 本章小结 | 第51-52页 |
第五章 系统整合实现实时跟踪定位 | 第52-60页 |
5.1 引言 | 第52页 |
5.2 开展符合通航需求特点和系统功能要求的移动硬件平台构建 | 第52-54页 |
5.3 系统软件平台选型、搭建和测试 | 第54-57页 |
5.4 硬软件系统整合和实时跟踪定位功能实现 | 第57-59页 |
5.5 本章小结 | 第59-60页 |
结论 | 第60-62页 |
参考文献 | 第62-65页 |
攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第65-66页 |
致谢 | 第66页 |