基于移动平台的地形告警系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 概述 | 第9-16页 |
| 1.1 地形感知警告系统(TAWS) | 第9-12页 |
| 1.1.1 TAWS的产生 | 第9-10页 |
| 1.1.2 TAWS的基本组成与功能 | 第10-12页 |
| 1.2 TAWS国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 研究意义及课题来源 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容和章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 移动平台的地形感知告警系统设计 | 第16-27页 |
| 2.1 移动平台地形感知告警系统开发环境 | 第16-19页 |
| 2.1.1 告警系统硬件平台 | 第16页 |
| 2.1.2 告警系统软件平台 | 第16-18页 |
| 2.1.3 告警系统的开发环境 | 第18-19页 |
| 2.2 移动平台地形感知告警系统组成设计 | 第19-21页 |
| 2.3 移动平台地形感知告警系统功能设计 | 第21-23页 |
| 2.4 移动平台的TAWS功能模式设计 | 第23-25页 |
| 2.5 移动平台地形感知告警系统前视功能设计 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 移动平台地形感知告警系统算法设计与实现 | 第27-45页 |
| 3.1 DEM原始数据采集与离散数据矢量化处理 | 第27-30页 |
| 3.1.1 DEM原始数据的采集方式 | 第27-28页 |
| 3.1.2 数据预处理 | 第28-29页 |
| 3.1.3 建立高度索引 | 第29页 |
| 3.1.4 结构化索引数据 | 第29-30页 |
| 3.2 等高线绘制算法 | 第30-34页 |
| 3.2.1 等值点判断 | 第30-31页 |
| 3.2.2 等值点内插 | 第31-32页 |
| 3.2.3 等值点追踪 | 第32-34页 |
| 3.3 前视告警算法 | 第34-43页 |
| 3.3.1 状态空间与报警系统 | 第34-35页 |
| 3.3.2 告警系统地形数据库设计 | 第35-38页 |
| 3.3.3 告警系统数学模型设计 | 第38-39页 |
| 3.3.4 前视预警算法设计 | 第39-43页 |
| 3.4 传感器温度压强与高度转换算法 | 第43页 |
| 3.5 地理坐标与屏幕坐标的转换算法 | 第43-44页 |
| 3.6 本章总结 | 第44-45页 |
| 第四章 移动平台地形感知告警实验仿真 | 第45-54页 |
| 4.1 等高线绘制实验仿真 | 第45-48页 |
| 4.2 告警系统实验仿真 | 第48-53页 |
| 4.2.1 飞行仿真初始状态的设定 | 第48-49页 |
| 4.2.2 飞行状态参数计算 | 第49-53页 |
| 4.3 本章总结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 全文总结 | 第54-55页 |
| 5.2 全文展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
