| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 引言 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 课题研究的目的和内容 | 第14-16页 |
| 1.3 课题研究工作的重点 | 第16-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 相关研究工作 | 第19-35页 |
| 2.1 概述 | 第19-20页 |
| 2.2 标量控制 | 第20-21页 |
| 2.3 矢量控制 | 第21页 |
| 2.4 直接转矩控制 | 第21-22页 |
| 2.5 感应电机的非线性控制 | 第22-28页 |
| 2.5.1 基于状态反馈解耦和完全(精确)线性化的交流电动机控制 | 第23页 |
| 2.5.2 基于反步法的交流电动机非线控制 | 第23-24页 |
| 2.5.3 基于滑模变结构控制的交流电动机非线性控制 | 第24页 |
| 2.5.4 基于无源性的交流电动机非线性控制 | 第24-27页 |
| 2.5.5 自抗扰技术的交流电动机非线性控制 | 第27-28页 |
| 2.6 定子磁链的计算和观测 | 第28-30页 |
| 2.6.1 开环的计算方法 | 第28-29页 |
| 2.6.2 观测器方法 | 第29-30页 |
| 2.7 感应电机DTC系统的磁链与转矩控制 | 第30-32页 |
| 2.8 感应电机的负荷观测器 | 第32-33页 |
| 2.9 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 交流电动机数学模型 | 第35-46页 |
| 3.1 交流异步电动机基本动态数学模型 | 第35-40页 |
| 3.1.1 交流异步电动机三相静止ABC坐标系基本动态数学模型 | 第36-38页 |
| 3.1.2 交流异步电动机二相静止DQ坐标系基本动态数学模型 | 第38页 |
| 3.1.3 交流异步电动机二相同步旋转MT坐标系基本动态数学模型 | 第38-40页 |
| 3.2 考虑铁损耗的交流异步电机非线性模型 | 第40-41页 |
| 3.3 电励磁同步电机基本数学模型 | 第41-46页 |
| 3.3.1 同步电动机三相静止坐标系中的数学模型 | 第42-44页 |
| 3.3.2 同步电动机两相旋转dq坐标系下数学模型 | 第44-46页 |
| 4 电励磁同步电机气隙磁场定向无源性控制研究 | 第46-64页 |
| 4.1 问题的提出 | 第46-47页 |
| 4.2 无源控制理论基础 | 第47-48页 |
| 4.2.1 无源性的概念 | 第47-48页 |
| 4.2.2 系统的无源性和稳定性 | 第48页 |
| 4.3 电励磁同步电动机数学模型 | 第48-52页 |
| 4.3.1 欧拉-拉格朗日(Euler-lagrange)模型定义 | 第48-49页 |
| 4.3.2 电励磁同步电动机电气-机械EL数学建模 | 第49-51页 |
| 4.3.3 电励磁同步电动机电气系统EL数学建模 | 第51-52页 |
| 4.4 电励磁同步机气隙磁场定向无源控制策略 | 第52-62页 |
| 4.4.1 基于全阶EL模型的电励磁同步机气隙磁场定向PBC策略 | 第52-58页 |
| 4.4.2 基于电气EL模型的交流电机控制策略 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 基于软测量负荷观测器直接转矩控制策略的研究 | 第64-78页 |
| 5.1 问题的提出 | 第64-65页 |
| 5.2 交流电机直接转矩控制基本原理 | 第65-69页 |
| 5.2.1 感应电机直接转矩控制主要特点 | 第65-66页 |
| 5.2.2 直接转矩控制中电磁转矩控制 | 第66-67页 |
| 5.2.3 直接转矩控制中定子磁链控制 | 第67-68页 |
| 5.2.4 直接转矩控制系统 | 第68-69页 |
| 5.2.5 直接转矩控制分析 | 第69页 |
| 5.3 软测量的负荷观测器设计和前馈补偿控制应用研究 | 第69-77页 |
| 5.3.1 负荷突变DTC系统速度响应分析 | 第69-71页 |
| 5.3.2 软测量负荷观测器的设计与前馈速度补偿控制 | 第71-75页 |
| 5.3.3 无活套轧制系统实现和实验结果分析 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 卷取机间接张力直接转矩控制策略的研究 | 第78-98页 |
| 6.1 问题的提出 | 第78-79页 |
| 6.2 自抗扰ADRC基本理论 | 第79-82页 |
| 6.3 卷取机DTC张力系统 | 第82-86页 |
| 6.3.1 热连轧带钢卷取张力模型 | 第82-85页 |
| 6.3.2 间接型张力控制方法 | 第85-86页 |
| 6.4 基于软测量负荷观测器的多模型切换自适应控制策略 | 第86-90页 |
| 6.4.1 多模型切换自适应设计 | 第86-87页 |
| 6.4.2 基于软测量观测器的多模型切换与自适应设计 | 第87-88页 |
| 6.4.3 仿真分析与实验结果 | 第88-90页 |
| 6.5 负荷观测器设计与速度补偿自抗扰控制研究 | 第90-94页 |
| 6.5.1 观测器设计 | 第90-91页 |
| 6.5.2 转速补偿控制器的设计 | 第91-94页 |
| 6.6 卷取机张力控制实验与分析 | 第94-96页 |
| 6.6.1 实验设备规格及说明 | 第94页 |
| 6.6.2 实验数据分析 | 第94-96页 |
| 6.7 本章小结 | 第96-98页 |
| 7 结论 | 第98-101页 |
| 参考文献 | 第101-112页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第112-114页 |
| 学位论文数据集 | 第114页 |
