升降滚床伺服控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-24页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 升降滚床基本组成 | 第10-18页 |
| 1.3.1 升降滚床控制系统构成 | 第11-12页 |
| 1.3.2 升降滚床工作原理 | 第12-13页 |
| 1.3.3 升降滚床伺服电机 | 第13-16页 |
| 1.3.4 位置检测 | 第16-18页 |
| 1.4 伺服控制系统性能指标 | 第18-19页 |
| 1.5 伺服系统技术现状及发展趋势 | 第19-22页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 伺服电机矢量控制方式分析 | 第24-35页 |
| 2.1 空间矢量SVPWM控制方法分析 | 第24-27页 |
| 2.2 伺服电机的数学模型的建立 | 第27-29页 |
| 2.3 伺服电机的矢量控制策略 | 第29-34页 |
| 2.3.1 伺服电机矢量控制分析 | 第29-31页 |
| 2.3.2 伺服电机矢量控制方法实现 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 升降滚床伺服控制器设计 | 第35-47页 |
| 3.1 伺服控制系统分析 | 第35-36页 |
| 3.2 电流调节器设计 | 第36-38页 |
| 3.3 速度调节器设计 | 第38-41页 |
| 3.4 位置调节器设计 | 第41-42页 |
| 3.5 三闭环控制策略设计 | 第42-43页 |
| 3.6 模型参考自适应系统 | 第43-46页 |
| 3.6.1 模型参考自适应系统原理 | 第43-44页 |
| 3.6.2 参考模型与可调模型确立 | 第44-45页 |
| 3.6.3 参考自适应律确立 | 第45-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 升降滚床控制系统软硬件设计 | 第47-57页 |
| 4.1 控制系统硬件设计方案 | 第47-54页 |
| 4.1.1 整体硬件设计方案 | 第47-48页 |
| 4.1.2 主芯片及外围电路 | 第48-51页 |
| 4.1.3 数模转化电路 | 第51页 |
| 4.1.4 通信电路 | 第51-53页 |
| 4.1.5 功率驱动电路 | 第53页 |
| 4.1.6 编码器接口电路 | 第53-54页 |
| 4.2 控制系统软件设计方案 | 第54-56页 |
| 4.2.1 系统开发环境 | 第54-55页 |
| 4.2.2 系统初始化 | 第55页 |
| 4.2.3 中断程序 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 升降滚床伺服控制系统仿真 | 第57-64页 |
| 5.1 永磁同步电机仿真 | 第57-60页 |
| 5.2 伺服控制位置环节仿真 | 第60-61页 |
| 5.3 伺服控制速度环节仿真 | 第61页 |
| 5.4 伺服控制电流环节仿真 | 第61-62页 |
| 5.5 参考模型自适应系统仿真 | 第62-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 升降滚床控制系统实验 | 第64-74页 |
| 6.1 伺服电机三闭环控制系统仿真实验 | 第64-67页 |
| 6.2 基于MRAS三闭环控制系统仿真实验 | 第67-68页 |
| 6.3 伺服电机MRAS仿真实验 | 第68-70页 |
| 6.4 升降滚床运行实验 | 第70-72页 |
| 6.5 仿真结果分析与展望 | 第72页 |
| 6.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 第7章 结论 | 第74-76页 |
| 总结 | 第74页 |
| 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第81页 |
