基于多Agent仿真的空中交通运行冲突风险评估
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 冲突风险研究方面 | 第15-16页 |
| 1.2.2 基于多Agent的空中交通仿真方面 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 基于多Agent的空中交通运行仿真 | 第19-30页 |
| 2.1 Agent的理论与体系结构 | 第19-21页 |
| 2.1.1 Agent的定义和属性 | 第19页 |
| 2.1.2 Agent的体系结构 | 第19-21页 |
| 2.2 多Agent系统简介 | 第21-23页 |
| 2.2.1 多Agent系统概述 | 第21页 |
| 2.2.2 多Agent系统的应用 | 第21页 |
| 2.2.3 JADE框架研究 | 第21-23页 |
| 2.3 关键Agent的设计及通信 | 第23-29页 |
| 2.3.1 航空器Agent的设计 | 第23-25页 |
| 2.3.2 空管自动化Agent的设计 | 第25-26页 |
| 2.3.3 管制员Agent的设计 | 第26-28页 |
| 2.3.4 Agent之间网络通信的设计 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 航空器轨迹生成模型 | 第30-40页 |
| 3.1 航空器运动模型 | 第30-34页 |
| 3.1.1 垂直运动模型 | 第30-31页 |
| 3.1.2 水平运动模型 | 第31-33页 |
| 3.1.3 参数模型 | 第33-34页 |
| 3.2 航空器意图模型 | 第34-37页 |
| 3.3 四维轨迹生成模型 | 第37-38页 |
| 3.4 四维轨迹生成仿真 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 管制员的行为建模 | 第40-56页 |
| 4.1 管制实施流程 | 第40-41页 |
| 4.2 冲突的分类及其调配策略建模 | 第41-45页 |
| 4.2.1 同航迹飞行冲突及调配 | 第41-43页 |
| 4.2.2 逆向航迹飞行冲突及调配 | 第43-44页 |
| 4.2.3 交叉航迹飞行冲突及调配 | 第44-45页 |
| 4.3 基于历史数据聚类的管制意图构建 | 第45-52页 |
| 4.3.1 雷达轨迹特征 | 第45-46页 |
| 4.3.2 转弯点聚类 | 第46页 |
| 4.3.3 雷达轨迹聚类 | 第46-47页 |
| 4.3.4 平均航迹构造 | 第47-48页 |
| 4.3.5 实例验证 | 第48-52页 |
| 4.4 基于航空器意图的冲突探测 | 第52-55页 |
| 4.4.1 冲突探测的输入参数 | 第52页 |
| 4.4.2 冲突探测算法 | 第52-54页 |
| 4.4.3 冲突探测算法的验证 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于多Agent空中交通运行仿真原型系统 | 第56-69页 |
| 5.1 仿真环境构建 | 第56-61页 |
| 5.1.1 开发环境 | 第56页 |
| 5.1.2 数据库设计 | 第56-60页 |
| 5.1.3 空域环境构建 | 第60-61页 |
| 5.2 原型系统模块集成 | 第61-65页 |
| 5.2.1 系统的主体结构 | 第61-62页 |
| 5.2.2 系统的功能介绍 | 第62-63页 |
| 5.2.3 系统的模块集成 | 第63-65页 |
| 5.3 系统界面 | 第65-68页 |
| 5.3.1 主控界面 | 第65-66页 |
| 5.3.2 航空器Agent界面 | 第66-67页 |
| 5.3.3 空管自动化Agent界面 | 第67页 |
| 5.3.4 管制员Agent界面 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 基于多Agent仿真的冲突风险评估 | 第69-81页 |
| 6.1 冲突风险的宏观分析 | 第69-74页 |
| 6.1.1 冲突类型分布 | 第69-70页 |
| 6.1.2 冲突时间分布 | 第70页 |
| 6.1.3 冲突扇区分布 | 第70-72页 |
| 6.1.4 冲突场景识别 | 第72-74页 |
| 6.2 冲突风险的微观评估 | 第74-80页 |
| 6.2.1 冲突风险指标 | 第74-76页 |
| 6.2.2 冲突风险评估 | 第76-77页 |
| 6.2.3 实例验证 | 第77-80页 |
| 6.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-82页 |
| 7.1 总结 | 第81页 |
| 7.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88-89页 |
| 附录 | 第89-93页 |
| 附录 1： 部分航班飞行计划 | 第89-91页 |
| 附录 2： 部分冲突记录 | 第91-93页 |
