| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 折臂式起重机的国内外发展状况 | 第10-13页 |
| 1.3 优化设计以及控制在折臂式起重机中的应用 | 第13-16页 |
| 1.4 论文的主要工作和章节安排 | 第16-17页 |
| 2 某型号折臂式起重机动力学分析 | 第17-42页 |
| 2.1 多体的建模与求解基本理论 | 第17-20页 |
| 2.2 ADAMS多体动力学的建模与求解 | 第20-29页 |
| 2.2.1 ADAMS求解多体模型的方法 | 第20-23页 |
| 2.2.2 ADAMS/AutoFlex多柔体的建模实例 | 第23-25页 |
| 2.2.3 ADAMS调用MNF生成柔体模型 | 第25-29页 |
| 2.3 某型号折臂式起重机的建模与动力学分析 | 第29-41页 |
| 2.3.1 折臂式起重机柔性体建模与装配 | 第29-35页 |
| 2.3.2 折臂式起重机模型应力仿真 | 第35-39页 |
| 2.3.3 折臂式起重机模型加速度仿真 | 第39-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 某型号折臂式起重机的结构优化设计 | 第42-52页 |
| 3.1 优化设计的基础理论 | 第42-43页 |
| 3.2 SIPESC.OPT优化工具 | 第43-46页 |
| 3.3 某型号折臂式起重机的结构优化实例 | 第46-51页 |
| 3.3.1 SIPESC.OPT优化设计实例 | 第46-49页 |
| 3.3.2 ADAMS优化设计实例 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 某型号折臂式起重机的PID踪控制 | 第52-68页 |
| 4.1 PID控制算法与参数整定 | 第52-56页 |
| 4.1.1 PID算法简介 | 第52-54页 |
| 4.1.2 PID参数整定 | 第54-56页 |
| 4.2 某型号折臂式起重机的ADAMS与MATLAB/Simulink控制仿真 | 第56-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |