节能型深海起重作业主动升沉补偿系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 升沉补偿系统概述 | 第10-14页 |
| 1.1.1 升沉补偿系统介绍 | 第10页 |
| 1.1.2 升沉补偿系统分类及特点 | 第10-13页 |
| 1.1.3 升沉补偿系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2 液压节能技术概述 | 第14-16页 |
| 1.2.1 液压节能研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 混合动力系统介绍 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究意义及内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 选题背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.3.2 课题工作内容 | 第17-18页 |
| 2 主动式升沉补偿系统原理及可节能性分析 | 第18-26页 |
| 2.1 升沉补偿系统原理分析及设计要求 | 第18-21页 |
| 2.1.1 船舶运动分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 补偿原理分析 | 第19-20页 |
| 2.1.3 补偿装置参数确定 | 第20-21页 |
| 2.2 主动式升沉补偿系统可节能性分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 主动式升沉补偿系统可回收能量分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 能量回收方式确定 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 节能型升沉补偿系统设计及参数匹配 | 第26-37页 |
| 3.1 节能型系统方案设计 | 第26-28页 |
| 3.1.1 工作原理分析 | 第26-28页 |
| 3.1.2 方案评价 | 第28页 |
| 3.2 液压系统参数匹配 | 第28-30页 |
| 3.3 能量回收系统参数匹配 | 第30-35页 |
| 3.3.1 超级电容参数匹配 | 第30-32页 |
| 3.3.2 蓄能器参数匹配 | 第32-35页 |
| 3.4 节能型升沉补偿系统液压原理图设计 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 升沉补偿系统建模与仿真分析 | 第37-51页 |
| 4.1 液压元件工作原理与建模 | 第37-43页 |
| 4.1.1 二次元件 | 第37-40页 |
| 4.1.2 比例控制变量泵 | 第40-41页 |
| 4.1.3 回收马达 | 第41-43页 |
| 4.2 仿真建模与结果分析 | 第43-48页 |
| 4.2.1 建模假设 | 第43页 |
| 4.2.2 模型参数 | 第43-44页 |
| 4.2.3 系统总体仿真模型 | 第44页 |
| 4.2.4 仿真结果分析 | 第44-48页 |
| 4.3 影响系统性能参数分析 | 第48-50页 |
| 4.3.1 蓄能器对系统性能的影响 | 第48-50页 |
| 4.3.2 回收马达排量对系统的影响 | 第50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 节能型升沉补偿控制系统设计 | 第51-61页 |
| 5.1 模糊PID控制器 | 第51-53页 |
| 5.1.1 PID控制 | 第51-52页 |
| 5.1.2 模糊控制 | 第52-53页 |
| 5.1.3 模糊PID控制 | 第53页 |
| 5.2 升沉补偿系统模糊PID控制器设计 | 第53-57页 |
| 5.2.1 控制变量的模糊化 | 第54-55页 |
| 5.2.2 控制器模糊规则设计 | 第55-56页 |
| 5.2.3 解模糊 | 第56-57页 |
| 5.3 主动式升沉补偿系统联合仿真分析 | 第57-60页 |
| 5.3.1 联合仿真简介 | 第57页 |
| 5.3.2 模糊PID控制器与联合仿真模型的建立 | 第57-58页 |
| 5.3.3 联合仿真结果分析 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
